[实用新型]一种自动上下料结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件夹紧装置，具体涉及一种自动上下料结构。

背景技术

在机加工过程中，通常需要将工件固定在夹具上后才开始加工，如果采用手动形式对工件进行夹紧，夹具因加工过程中产生的振动会逐步放松对工件的加持；或者采用气动夹爪形式对工件进行夹紧，但是会随时设备的老化，气动夹爪的气缸容易会发生漏气现象，或者气缸内部磨损而造成气动夹爪不能很牢靠的夹紧工件，如果工件在加工过程中不能被固定牢靠，就会发生位移，从而影响工件的加工尺寸精度，严重的会造成工件报废。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动上下料结构，克服了现有的不足之处，结构简单，提高了加工精度。

本实用新型公开了一种自动上下料结构，包括基座、沿Y轴方向设置的纵向轴、沿Z轴方向设置在基座内的圆柱齿轮、沿X轴方向设置的横向轴Ⅰ和横向轴Ⅱ，所述纵向轴一端设有条形齿Ⅰ与圆柱齿轮啮合，横向轴Ⅰ和横向轴Ⅱ分别位于圆柱齿轮上下两侧且与圆柱齿轮相互垂直，横向轴Ⅰ和横向轴Ⅱ中间分别设有条形齿Ⅱ与圆柱齿轮啮合；所述纵向轴远离条形齿Ⅰ一端从基座顶部伸出，所述横向轴Ⅰ和横向轴Ⅱ两端分别从基座两侧伸出，所述基座外沿X轴方向两侧分别设有夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ，所述夹爪Ⅰ与横向轴Ⅰ连接且与横向轴Ⅱ滑动配合，所述夹爪Ⅱ与横向轴Ⅱ连接且与横向轴Ⅰ滑动配合。

进一步，所述纵向轴上方设有气缸，气缸的活塞杆与纵向轴顶面相对设置，纵向轴底部设有弹簧与基座底部连接。

进一步，所述气缸设有2个活塞杆限位开关。

进一步，所述基座外X轴方向两侧分别设有支撑轴Ⅰ和支撑轴Ⅱ与基座连接，所述支撑轴Ⅰ与夹爪Ⅰ滑动配合，所述支撑轴Ⅱ与夹爪Ⅱ滑动配合。

进一步，所述基座上设有轴套Ⅰ、轴套Ⅱ和轴套Ⅲ，轴套Ⅰ与横向轴Ⅰ滑动配合，轴套Ⅱ与横向轴Ⅱ滑动配合，轴套Ⅲ与纵向轴滑动配合。

进一步，所述夹爪Ⅰ上设有轴套Ⅳ和轴套Ⅴ，轴套Ⅳ与横向轴Ⅱ滑动配合，轴套Ⅴ与支撑轴Ⅰ滑动配合，所述夹爪Ⅱ设有轴套Ⅵ和轴套Ⅶ，轴套Ⅵ与横向轴Ⅰ滑动配合，轴套Ⅶ与支撑轴Ⅱ滑动配合。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种自动上下料结构，纵向轴上下移动，带动与纵向轴上条形齿相啮合的圆柱齿轮转动，从而进一步带动与圆柱齿轮相啮合的横向轴；横向轴位于圆柱齿轮上下两侧，当圆柱齿轮向一个方向旋转时，两根横向轴同时向中间聚拢或向两侧分开，进而使安装在横向轴上的夹爪对工件夹紧或松开。其结构简单，能有效的对工件进行夹紧加工，保障了对加工精度的需求，同时也提高了工作效率，操作更为简单。

附图说明

为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型基座内部结构示意图；

图3为本实用新型基座剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图所示，本实用新型一种自动上下料结构，包括基座1、沿Y轴方向设置的纵向轴2、沿Z轴方向设置在基座内的圆柱齿轮5、沿X轴方向设置的横向轴Ⅰ3和横向轴Ⅱ4，所述纵向轴2一端设有条形齿Ⅰ6与圆柱齿轮5啮合，横向轴Ⅰ3和横向轴Ⅱ4分别位于圆柱齿轮5上下两侧且与圆柱齿轮5相互垂直，横向轴Ⅰ3和横向轴Ⅱ4中间分别设有条形齿Ⅱ7与圆柱齿轮5啮合；所述纵向轴2远离条形齿Ⅰ6一端从基座1顶部伸出，所述横向轴Ⅰ3和横向轴Ⅱ4两端分别从基座1两侧伸出，所述基座1外沿X轴方向两侧分别设有夹爪Ⅰ8和夹爪Ⅱ9，所述夹爪Ⅰ8与横向轴Ⅰ3连接且与横向轴Ⅱ4滑动配合，所述夹爪Ⅱ9与横向轴Ⅱ4连接且与横向轴Ⅰ3滑动配合。

本实施例中，所述纵向轴2上方设有气缸10，气缸10的活塞杆11与纵向轴2顶面相对设置，依靠气缸10作为动力源控制纵向轴2向下滑动，纵向轴2底部设有弹簧12与基座1底部连接，依靠弹簧12的弹性变量使纵向轴2向上滑动。

本实施例中，所述气缸10设有2个活塞杆限位开关22，防止活塞杆过度伸长或收缩造成设备损坏。

本实施例中，所述基座1外X轴方向两侧分别设有支撑轴Ⅰ13和支撑轴Ⅱ14与基座1连接，所述支撑轴Ⅰ13与夹爪Ⅰ8滑动配合，所述支撑轴Ⅱ14与夹爪Ⅱ9滑动配合。

本实施例中，所述基座1上设有轴套Ⅰ15、轴套Ⅱ16和轴套Ⅲ17，轴套Ⅰ15与横向轴Ⅰ3滑动配合，轴套Ⅱ16与横向轴Ⅱ4滑动配合，轴套Ⅲ17与纵向轴2滑动配合。