[实用新型]单工位90°回摆机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种能90°旋转工件的机械手。

背景技术

齿轮加工自动生产线上，工件在滚齿工位和剃齿工位放置方向不同，滚齿和剃齿工序之间必须设有一个实现工件90°翻转的装置。

现有技术中，一般是通过单工位机械手先将工件从滚齿工位运送到翻转装置上，待工件完成90°翻转后再抓取工件运送到剃齿工位放置；但这种方式增加了机械手运送工件的时间，同时增加了机床的等待时间，大大降低了自动生产线效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种单工位90°回摆机械手，实现在工件连续移动过程中翻转工件，以减少工件运送时间、提高机床利用效率。

本实用新型单工位90°回摆机械手，包括机架、缸体设置在机架上的气缸、设置在机架上的转轴和固定在转轴上用于取放工件的气爪，所述气缸的活塞杆和转轴通过曲柄连接形成由气缸推动转轴旋转的曲柄连杆机构；

所述转轴上还固定连接有限位块，所述机架上还设置有与限位块配合用于限定转轴在0～90°内转动的限位装置。

进一步，所述限位块上设置有相互垂直的第一定位面和第二定位面，所述限位装置包括与第一定位面配合的第一限位螺钉和与第二定位面配合的第二限位螺钉；在所述转轴转动角度为零时，所述第一限位螺钉顶在第一定位面上，在所述转轴转动角度为90°时，所述第二限位螺钉顶在第二定位面上；

进一步，所述机架上还设置有与第一定位面配合的第一缓冲器和与第二定位面配合的第二缓冲器；

进一步，所述气缸的缸体铰接在机架上，所述曲柄的一端与气缸的活塞杆铰接，曲柄的另一端和转轴固定连接；

进一步，所述机架包括竖梁和设置于竖梁下端的载板，所述气缸铰接在竖梁上，所述转轴通过连接板设置在载板下方。

本实用新型的有益效果：本实用新型单工位90°回摆机械手，其转轴在曲柄连杆机构和限位装置的作用下可在0～90°内转动，使得机械手能在将工件从一个工位转移至另一个工位的过程中完成工件的90°翻转，使工件满足不同工位装夹要求，采用本机械手转移工件，不需要专门的中间翻转装置翻转工件，使工件转移过程耗时更短，可提高机床利用效率和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型单工位90°回摆机械手的主视图；

图2为图1的右视图；

图3为本实用新型单工位90°回摆机械手的立体视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图所示，本实施例单工位90°回摆机械手，包括机架1、缸体设置在机架上的气缸2、设置在机架1上的转轴3和固定在转轴3上用于取放工件4的气爪5，所述气缸2的活塞杆和转轴3通过曲柄6连接形成由气缸2推动转轴3旋转的曲柄连杆机构；

所述转轴3上还固定连接有限位块7，所述机架1上还设置有与限位块7配合用于限定转轴3在0～90°内转动的限位装置。

本实施例单工位90°回摆机械手，其转轴3在曲柄连杆机构和限位装置的作用下可在0～90°内转动，使得机械手能在将工件从一个工位转移至另一个工位的过程中完成工件的90°翻转，使工件满足不同工位装夹要求。例如在齿轮加工自动生产线上，采用本机械手将工件从滚齿工位转移至剃齿工位时，可取消传统生产线上设置的工件翻转装置，可工件转移过程耗时更短，提高了机床利用效率和生产效率。

作为对本实施例的改进，所述限位块7上设置有相互垂直的第一定位面71和第二定位面72，所述限位装置包括与第一定位面71配合的第一限位螺钉8和与第二定位面72配合的第二限位螺钉9；在所述转轴3转动角度为零时，所述第一限位螺钉8顶在第一定位面71上，在所述转轴3转动角度为90°时，所述第二限位螺钉9顶在第二定位面72上。在具体实施中，可通过调节螺钉的位置实现精确控制转轴3的转动角度。当然在不同实施方式中，所述限位装置还可采用其它结构，如定位块或定位销等，也能实现。

作为对本实施例的改进，所述机架1上还设置有与第一定位面71配合的第一缓冲器10和与第二定位面72配合的第二缓冲器11。本结构可限位块7和限位螺钉接触时的冲击，减小振动，有利于延长机械手的寿命。