[实用新型]全自动水底除草船

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动水底除草船。

背景技术

由于湖泊、近海海洋内的水质受到严重污染，水中杂物较多，水体的富营养化加剧了水草、水花生等水生植物的生长。为了消除和收集这些水生植物，现在采用船体上设置割草装置的方式来对水生植物进行清除，现有的割草船只能清除水底生长的植物的茎叶部分，不久，又会长出新的茎叶，难以根除。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷提供一种能彻底清除水底的水生植物的全自动水底除草船。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种如下结构的全自动水底除草船，其包括船体，其结构特点是：船体上固接有支撑架，支撑架铰装有向船体前方伸出且由升降驱动装置驱动前端部升降的切割输送架，切割输送架的下部装有输草装置，切割输送架的前部铰装有割草输送罩，割草输送罩上铰装有由动力装置驱动的切割轴，切割轴上装有螺旋分布的多把切割刀，切割刀由连接在切割轴上且沿切割轴径向伸出的刀臂和设置在刀臂上且沿切割轴轴向伸出的刀头组成，割草输送罩的下部设有供切割刀露出的割草口，割草输送罩的后部与输草装置的前部上方设有送草间隙，割草输送罩上与支撑架之间装有拉杆。

采用上述结构后，通过升降驱动装置驱动切割输送架前部升降，使处于前端部的切割输送罩抵达不同深度的水下，拉杆的设置能保证切割刀始终处于割草输送罩的正下方，从而保证割草时的角度即切割刀上沿切割轴轴向设置的刀头能切割水生植物的根部，螺旋设置的切割刀在切割轴的转动下能将水生植物根部切割后并向后卷送，卷送过来的水生植物经送草间隙进入输草装置上，最终通过输草装置将收割后的水生植物运送至船上，最终实现水生植物的收割以及收集。综上所述，本实用新型能铲除不同深度水下的水生植物，并且切割其根部，因而具有水生植物收割彻底、收割效果好且利于收集的优点，充分净化了水中环境，有效保护了水中的生态平衡。

割草输送罩的具体结构形式：所述割草输送罩包括罩在切割轴上的半圆形的罩体和连接在罩体后部且与输草装置前部形成送草间隙的导流板，罩体和导流板的两侧部分别固接有侧封板，所述切割轴转动连接在两侧封板上，侧封板通过铰轴安装在切割输送架上。

两侧封板后部之间装有支承轴，切割输送架的后部装有连接轴，所述拉杆铰接在支承轴和连接轴之间。

拉杆包括分别铰接在支承轴和连接轴上的铰接段，两铰接段之间通过螺接有中间段，中间段的两端部的螺纹旋向相反。

所述升降驱动装置包括安装在船体上的卷扬机，船体的前部装有框架，框架上转动连接有滑轮，切割输送架的前部装有提升架，卷扬机上的钢丝绳穿过滑轮后自由端连接在提升架上。

作为本实用新型的改进，所述船体上还装有与输草装置串连的储草传输装置。

所述储草传输装置包括连接在船体的储草输送架，储草输送架的前端位于输草装置的后部下方，储草输送架的前端和后端皆装有传送轴且其中一根传送轴由动力机驱动，两传送轴上装有链轮以及由链轮驱动的传输带，储草输送架的两侧部装有自前往后逐渐变高的侧挡板，两侧挡板的后部铰装有由驱动油缸驱动张合的后挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述储草输送架的前端铰装在船体上，船体的后部铰装有支撑油缸，支撑油缸的活塞杆铰装在储草输送架的中后部。

所述输草装置包括连接在切割输送架前部和后部的输草轴，输草轴的两端部装有链轮，前后对应的两输草轴上的链轮之间装有链条，两链条之间固接有传输网。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是图1中切割输送架和割草输送罩的俯视图；

图3是图1中A向的示意图；

图4是沿图2中B-B线剖视的示意图。

具体实施方式