[实用新型]一种驱动器与变频电机一体化的驱动系统

说明书

本实用新型涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种驱动器与变频电机一体化的驱动系统。

变频电机采用“专用变频感应电动机+变频器”的交流调速方式，使机械自动化程度和生产效率大为提高设备小型化、增加舒适性，目前正取代传统的机械调速和直流调速方案。

目前洗衣机主要采用变频电机作为驱动力，其变频电机是采用独立的电机驱动器来配合电机使用，这种驱动器结构一般单独配置或者与驱动器外部电路集成在一块电路板上，再安装于电机外部，电机再引出很长的三相线束与驱动器进行连接，最后整体通过机械固定在洗衣机箱体上。但由于驱动器与电机连接线束长，线束损耗大，霍尔信号容易受到干扰，安装结构复杂，成本高，在小容量的洗衣机上暴露尤为明显。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种安装简单、损耗低、可靠性强的驱动器与变频电机一体化驱动系统。

为了达到上述效果，本实用新型提供一种驱动器与变频电机一体化的驱动系统，包括电源与单片机，所述单片机与驱动器交互式连接，驱动器固设于变频电机的转子与端盖之间，驱动器与转子之间通过三相线进行电连接；所述驱动器包括主控单元、驱动模块、电源电路与霍尔开关，所述转子通过三相线与驱动模块进行电连接，主控单元分别与单片机、驱动模块交互式连接，霍尔开关的输出端与主控单元的输入端连接。

所述单片机通过第一通信线束与所述主控单元交互式连接，所述第一通信线束的输入端与所述电源的输出端连接，第一通信线束的输出端与所述电源电路的输入端连接，电源电路的输出端分别与主控单元、驱动模块的输入端连接。

所述驱动模块通过第二通信线束与所述电源连接，电源给驱动器内的驱动模块提供整流后的直流310V工作电源，用以驱动变频电机工作。

所述驱动模块通过第二通信线束与所述电源连接，电源给驱动器内的驱动模块提供整流后的直流310V工作电源，用以驱动变频电机工作。

所述电源电路上设有稳压二极管与滤波电容。

本实用新型中驱动器内的主控单元通过第一通信线束与洗衣机的单片机进行通讯，接收并反馈变频电机的运转信息；驱动模块连接主控单元与变频电机，其内置的3组IGBT按照主控单元的控制信号驱动变频电机运转；电源电路将外部的电源经稳压二极管（D1）稳压、滤波电容（C1）滤除电源上干扰信号后，给主控单元与驱动模块提供直流15V的工作电源；霍尔开关用于采集变频电机速度信号，反馈给主控单元，主控单元再通过第一通信线束反馈给单片机来判定变频电机的速度。

洗衣机工作原理如下：

洗衣机启动后，电源通过第一通信线束与第二通信线束分别给设于变频电机内部的驱动器提供直流310V电源及直流15V电源，同时单片机与驱动器内的主控单元进行通讯。当洗衣机的操作面板输入开启信号后，单片机与驱动器的主控单元进行通讯，将工作信号发送给主控单元，主控单元将信号发送给驱动模块，驱动模块驱动变频电机开始运转；变频电机运转时，霍尔开关处于连续开关导通状态，根据磁场的变换而产生交替的正弦波信号，将此信号反馈给主控单元，用以判定变频电机的速度。

例如，单片机给驱动器的主控单元发送“反转，转速700转/分钟”的信息，主控单元则通过内部信息的转换，控制驱动模块来驱动变频电机按此要求进行运转，变频电机运转时，磁场发生变换，霍尔开关根据磁场的变换而产生交替的正弦波信号，并将此信号反馈给主控单元，主控单元再传送给单片机来判定变频电机的速度。

由于驱动器固定安装在变频电机的转子与端盖之间，则电机转子的三相线可以直接连接到驱动器上。这样三相线很短，降低了线束损耗及干扰。驱动器通过第一通信线束与第二通信线束与电源通信，接收变频电机工作指令，反馈变频电机的工作信息。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型结构剖视图；

图2是本实用新型电路图；

图3是洗衣机工作原理框图；

图中：1‑变频电机，11‑端盖，12‑转子，2‑驱动器，21‑电源电路，22‑主控单元，23‑驱动模块，24‑霍尔开关，3‑三相线，4‑通信线束，41‑第一通信线束，42‑第二通信线束，5‑单片机，6‑操作面板，7‑电源。

如图1所示，驱动器2固设于变频电机1的转子12与端盖11之间，驱动器2与转子12之间通过三相线3进行电连接；驱动器2通过通信线束4分别与单片机与电源连接。