[实用新型]智能循迹喷药车

权利要求书

1.一种智能循迹喷药车，包括车身（1）以及设置在车身（1）上的控制系统、动力装置I、行走装置和喷药装置，所述控制系统分别与动力装置I、行走装置和喷药系统相连，所述动力装置I与行走装置相连，其特征在于：所述车身（1）上还设有循迹装置、浓度检测装置和动力装置II，所述动力装置II分别与循迹装置、浓度检测装置相连；所述控制系统通过循迹装置控制行走装置，所述控制系统通过浓度检测装置与喷药装置相连；所述循迹装置为能进行颜色识别的红外传感器（6），所述浓度检测装置为能进行浓度识别的药液浓度传感器（14）。

2.根据权利要求1所述的一种智能循迹喷药车，其特征在于：所述控制系统为MSP430单片机（12）；所述喷药装置包括水泵（7）、药液储存装置（9）和药液喷洒装置（5），所述药液储存装置（9）通过药液输送管路（15）与药液喷洒装置（5）相连通，所述MSP430单片机（12）通过水泵（7）控制药液喷压装置（5）的开启和关闭。

3.根据权利要求2所述的一种智能循迹喷药车，其特征在于：所述控制系统还包括显示屏（10）和控制键盘（11）；所述喷药装置还包括支架（4），所述药液喷洒装置（5）通过支架（4）与药液输送管路（15）相连；所述药液储存装置（9）上设有方便取放的提手（8）。

4.根据权利要求1所述的一种智能循迹喷药车，其特征在于：所述动力装置I为直流电机（3），所述动力装置II为电池（13），所述行走装置为设置在车身（1）两侧的车轮（2），所述直流电机（3）与车轮（2）通过齿轮啮合相连。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种智能循迹喷药车，其特征在于：所述控制系统为超低功耗单片机MSP430F149，所述喷药车的驱动电路采用L298N驱动桥。