[实用新型]直立车自平衡控制系统有效
| 申请号： | 201220730678.1 | 申请日： | 2012-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN203054613U | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 胡佳文;金华园 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋学院 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G05B19/042 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 王树镛 |
| 地址： | 316000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直立 平衡 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.直立车自平衡控制系统，包括陀螺仪（1）、加速度计（2）、单片机（3）、驱动模块（4）、直流电机（5）和光电编码器（6），其特征是：所述单片机（3）引脚上通过信号线连接有陀螺仪（1）、加速度计（2）、驱动模块（4）和光电编码器（6），驱动模块（4）通过导线连接有直流电机（5）。
2.根据权利要求1所述的直立车自平衡控制系统，其特征是：所述光电编码器（6）安装在直流电机（5）的转轴上。
3.根据权利要求1所述的直立车自平衡控制系统，其特征是：所述单片机（3）型号为MC9S12XS128MAL。
4.根据权利要求1所述的直立车自平衡控制系统，其特征是：所述陀螺仪（1）型号为ENC-03MB。
5.根据权利要求1所述的直立车自平衡控制系统，其特征是：所述加速度计（2）型号为MMA8451Q。
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