[实用新型]开盒机构有效
| 申请号： | 201220730186.2 | 申请日： | 2012-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN203094537U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李立 | 申请（专利权）人： | 天津德尚机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/30 | 分类号： | B65B43/30 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李莉华 |
| 地址： | 300381 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
【权利要求书】：
一种开盒机构，其特征在于：包括开盒机械手组件和开盒下吸组件，所述开盒机械手组件设于所述开盒下吸组件的上方，所述开盒机械手组件包括升降架、挡板和设置在所述升降架底部的上吸吸盘，所述挡板与所述升降架连接；所述开盒下吸组件包括同步带和设于所述同步带上的下吸吸盘，所述同步带沿运动方向等间距地设有多个挡块。
根据权利要求1所述的开盒机构，其特征在于：所述挡板为呈L型设置。
根据权利要求1所述的开盒机构，其特征在于：所述升降架的动力装置为行星轮。
根据权利要求1所述的开盒机构，其特征在于：所述升降架上设有位置调整装置。
根据权利要求1所述的开盒机构，其特征在于：所述同步带上设有若干小孔，所述下吸吸盘设于所述同步带的下方。
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