[实用新型]摆动支腿及工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种摆动支腿及具有该摆动支腿的工程机械。

背景技术

目前，工程机械通常需要设置支腿，以便在施工时支撑自身稳定。例如移动起重机尤其是大吨位起重机，其起吊重物产生的起重力矩大，起重机需要使用可摆动和可伸缩的支腿形成较大跨距，以支撑整个机身。通常施工现场的地面环境较为复杂，起重机经常受吊装环境的影响，致使其支腿并不能完全打开。在这种情况下，需要支腿以半伸工况（即伸缩式支腿部分伸出），用以在有限空间内支撑起重机施工。现有的伸缩式支腿结构采用安装传感器的方法来使控制支腿半伸，从而使起重机在各种复杂的施工场地，利用支腿半伸工况，有效支撑起重机的最大起重力矩。

现有的摆动支腿，由于没有的相应的结构或装置支持，其只有全摆工况和全缩工况，即在工作时，要么完全摆出，要么完全收回两种位置状态，而如果因场地限制需要支腿“半摆工况”（对于摆动支腿来说，即起重机在支腿摆出位置位于完全收回位置和完全摆出位置之间的某个位置时的工况；对应伸缩支腿的半伸工况），仅能凭借相关操作人员观察控制支腿摆出，然而仅凭操作人员的经验确定在支腿的该摆出位置处，起重机的最大起重力矩等数据，这种操作方式很不准确，一旦操作人判断失误，即可能导致起重机失稳、倾翻，引发施工事故。另外，支腿摆出后，仅通过摆动油缸，没有相应结构支撑，很容易出现支腿来回摆动或收回初始位置的情况，从而引起起重机失稳而倾翻。

然而，对于摆动支腿，安装传感器的方法过于复杂，难以布置；而且增加传感器后的数据也会导致故障率的提升。因此，亟需一种具有半伸工况的摆动支腿来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种摆动支腿及具有该摆动支腿的工程机械，该摆动支腿具有支撑机构，使摆动支腿能够实现半摆工况，方便操作人员根据半摆工况进行施工操作，使工程机械适用于在更多的环境下施工操作。

一方面，本实用新型提供了一种摆动支腿，包括支腿、油缸和支撑机构，其中，所述支腿可摆动地铰接至车架，所述油缸的两端分别铰接至所述支腿和车架，

所述支撑机构包括销轴、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板均包括第一端和第二端；所述第一支撑板的第一端铰接至所述车架；所述第二支撑板的第一端可滑动地连接至所述第一支撑板，所述第二支撑板的第二端铰接至所述支腿；所述第一支撑板上开设有固定孔组，所述第二支撑板上开设有调节孔组；

所述固定孔组包括至少两个固定孔，和/或所述调节孔组包括至少两个调节孔；所述固定孔组包括半摆固定孔组，所述销轴同时可拆卸地插入所述半摆固定孔组和所述调节孔组以固定所述第一支撑板和所述第二支撑板的相对位置时，所述摆动支腿位于半摆工况位置。

进一步地，所述摆动支腿包括两个所述销轴；

所述固定孔组包括两个固定孔；所述调节孔组包括两个调节孔，所述两个调节孔的相对位置与所述固定孔组中的所述两个固定孔的相对位置对应配合。

进一步地，所述固定孔组还包括开设在所述半摆固定孔组和所述第一支撑板的第一端之间的全缩固定孔组，以及开设在所述半摆固定孔组和所述第一支撑板的第二端之间的全摆固定孔组；

所述销轴同时可拆卸地插入所述全缩固定孔组和所述调节孔组以固定所述第一支撑板和所述第二支撑板的相对位置时，所述摆动支腿位于全缩工况位置；

所述销轴同时可拆卸地插入所述全摆固定孔组和所述调节孔组以固定所述第一支撑板和所述第二支撑板的相对位置时，所述摆动支腿位于全摆工况位置。

进一步地，所述半摆固定孔组与所述第一支撑板的第一端之间还开设有全缩固定孔；所述固定孔组还包括开设在所述半摆固定孔组和所述第一支撑板的第二端之间的全摆固定孔组；

两个所述调节孔沿所述第二支撑板的纵向方向设置，且其中一个所述调节孔为长形孔，所述长形孔的长度与所述全缩固定孔和所述固定孔组中的一个固定孔的距离对应；

所述销轴同时可拆卸地插入所述全缩固定孔、距所述全缩固定孔的距离与所述长形孔的长度对应的所述固定孔以及所述长形孔，固定所述第一支撑板和所述第二支撑板的相对位置时，所述摆动支腿位于全缩工况位置；

所述销轴同时可拆卸地插入所述全摆固定孔组和所述调节孔组以固定所述第一支撑板和所述第二支撑板的相对位置时，所述摆动支腿位于全摆工况位置。

进一步地，所述调节孔组的另一个所述调节孔为弧形槽，所述弧形槽设置在所述第二支撑板的第一端的侧面上。

进一步地，所述摆动支腿包括两个所述销轴；