[实用新型]机械式同步升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械升降设备，具体是一种机械式同步升降机构。 

背景技术

升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。 

目前，公知的升降平台的结构型式为液压传动的剪叉式、双柱式、导轨式，其起升质量、同步精度、起升高度无法满足某些输送某些设备的升降要求，如收藏式擦窗机等。 

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种机械式同步升降机构，平台高精度同步稳定升降的目的；根据需要的起升载荷设计丝杠直径和螺距，达到实现平台大起升载荷的目的；根据需要的升降行程设计丝杠和导柱高度，达到实现平台大起升行程的目的。 

为了实现上述目的，本实用新型一种机械式同步升降机构，包括电动机、分动箱Ⅰ、分动箱Ⅱ、分动箱Ⅲ、万向传动轴Ⅰ、万向传动轴Ⅱ、减速机和丝杠，电动机与分动箱Ⅰ相连，分动箱Ⅰ通过两根万向传动轴Ⅰ分别拖动分动箱Ⅱ和分动箱Ⅲ，分动箱Ⅱ和分动箱Ⅲ四个输出轴分别通过万向传动轴Ⅱ与四台减速机的涡杆相连接，形成H形的传动结构，丝杠的下端与减速机的蜗轮相连接，上端与固定支架相连，平台安装在丝杠上，平台随丝杠升降。 

进一步，每个丝杠旁，与丝杠平行设置一根导柱，导柱的下端固定在与减速机的共同底座上，上端与固定支架相连接，平台通过导向套与导柱滑动连接。 

进一步，平台13上镶嵌有导向套11，导向套11套在导向柱9上。 

本实用新型采用机械传动的四柱式升降平台，一台电动机拖动分动箱，通过分动箱拖动被设计成H形的传动系统，在H形传动系统的四个终端分别各拖动一台减速机，减速机拖动一套丝杠传动机构，实现平台的升降运动，四套丝杠传动机构的丝杠以同时、同转速旋转， 达到平台高精度同步稳定升降的目的，根据需要的起升载荷设计丝杠直径和螺距，达到实现平台大起升载荷的目的。根据需要的升降行程设计丝杠和导柱高度，达到实现平台大起升行程的目的。 

附图说明

图1为本实用新型结构主视图； 

图2为本实用新型结构俯视图。 

图中：1、电动机，2、分动箱Ⅰ，3、分动箱Ⅱ，4、分动箱Ⅲ，5、万向传动轴Ⅰ，6、万向传动轴Ⅱ，7、减速机，8、丝杠，9、导柱，10、螺母，11、导向套，12、固定支架，13、平台。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。 

如图1和图2所示，本实用新型机械式同步升降机构，包括电动机1、分动箱Ⅰ2、分动箱Ⅱ3、分动箱Ⅲ4、万向传动轴Ⅰ5、万向传动轴Ⅱ6、减速机7和丝杠8，电动机1与分动箱Ⅰ2相连，分动箱Ⅰ2通过两根万向传动轴Ⅰ5分别拖动分动箱Ⅱ3和分动箱Ⅲ4，分动箱Ⅱ3和分动箱Ⅲ4四个输出轴分别通过万向传动轴Ⅱ6与四台减速机7的蜗杆相连接，形成H形的传动结构，丝杠8的下端与减速机7的蜗轮相连接，上端与固定支架12相连，平台13安装在丝杠8上，平台13随丝杠8升降。 

进一步，每个丝杠8旁，与丝杠8平行设置一根导柱9，导柱9的下端固定在与减速机7的共同底座上，上端与固定支架12相连接，平台13与导柱9连接。每套丝杠8旁与丝杠8平行设置一根导柱9，增设导柱9以增强丝杠8的压杆稳定性和为平台13升降运动导向。 

进一步，平台13上镶嵌有导向套11，导向套11套设在导向柱9上。 

电动机1拖动分动箱Ⅰ2，分动箱Ⅰ2中的伞齿轮传动机构将输出轴转变为与电动机1主轴中心线垂直的双外伸轴输出，通过两根万向传动轴Ⅰ5分别拖动分动箱Ⅱ3和分动箱Ⅲ4，分动箱Ⅱ3和分动箱Ⅲ4中的伞齿轮传动机构将输出轴转变为与分动箱Ⅱ3和分动箱Ⅲ4主轴中心线垂直的双外伸轴输出，分动箱Ⅱ3和分动箱Ⅲ4四个输出轴分别通过万向传动轴Ⅱ6与四台减速机7的蜗杆相连接，拖动减速机7旋转，形成H形的传动系统。丝杠8的下端与减速机7的蜗轮相连接，垂直向上与上端的固定支架12相连接，四个螺母10共同镶嵌在平台13 上，通过四根丝杠8的同时、同转速旋转，实现平台13高精度同步稳定升降。 

根据需要的起升载荷来设计丝杠直径和螺距，达到实现平台大起升载荷的目的，本实施例中平台13的起升载荷达到60000kg。根据需要的升降行程来设计丝杠8和导柱9高度，达到实现平台13大起升行程的目的，本实施例中平台13的升降行程达到10m。