[实用新型]甜菜收割机自动纠偏对行探测机构改良结构

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体讲就是涉及一种甜菜收割机，尤其是涉及甜菜收割机自动纠偏对行探测机构改良结构。

背景技术

农业生产作为第一产业，对于世界上任何国家和地区来说都是关系国民生计的关键性基础行业，从现有考古资料来看，距今1万至4000年前，我国就开始进行农业生产，到了五六千年前，我国黄河流域的原始农业进一步发展，进入粗放的农业生产时代，春秋战国时期，随着爬犁、牛耕等作业方式的出现，人们开始进入精耕细作时期，北方传统农业社会形成，延续下来一千多年，进入近现代伴随着科技的发展，现代农业才逐渐形成，世界其他地区和国家的农业生产史也大抵与中国的农业生产史类似。

尤其是伴随世界人口的爆炸式增长，传统农耕方式的手工，人力、畜力的生产方式无法满足适应现代农业生产的大规模高效率的生产，于是就产生了各种各样的农业机械，农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收割机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。例如常见的插秧机，收割机等，收割机是由塞勒斯·麦考密克发明的。收割机它是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收割机械进行捡拾脱粒。收割稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收割机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收割机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。借鉴谷物收割机的原理，现代大多数大面积种植的农作物都有专用的收割机，其中甜菜收割机就是其中一种，甜菜又名菾菜，原产于欧洲西部和南部沿海，从瑞典移植到西班牙，是热带甘蔗以外的一个主要糖来源。叶子也是一种蔬菜。现在在全世界范围内得到广泛种植，在甜菜收割季节，利用甜菜收割机收割甜菜是广大菜农的不二之选，目前，甜菜收割机具有“去叶、挖掘、清理、装车”一条龙工作的能力，故名思议，甜菜收割机就是将一次性的在田间将甜菜叶去掉，挖掘出埋在土内人们需要的块根，然后通过翻滚去掉甜菜表面的粘土，最后装车运走。

现有的甜菜收割机的工作过程是拖拉机带动牵引式甜菜联合收割机前行，一次作业两行，收割一行，临行完成切顶及一次打叶（前后）。收割时，自动对行打叶机构完成二次打叶（左右），且探测杆顺垄前行，其安装的传感器实时检测调节机具前进对行；左右圆犁刀压土自转，将相邻行间相互牵扯在一起的杂草和茎叶及时切断，以防止机器因秧草缠绕而受阻；挖掘铲以一定角度铲入土中，松土浮根，同时链杆耙送甜菜块根，与辅助输送带夹持配合将块根输送至后清理输送装置；块根经过后清理输送装置上斜挡板导入栅状圆盘式回转装置，随之夹带的部分茎叶杂草经回转拨辊排出机外；块根在栅状圆盘式回转装置内翻转，进一步清理附着表面的土杂，同时被提升至顶输送装置，经输送链排送至料仓。待料仓装满后，将机具停至地头，由拖拉机液压系统控制升降油缸实现料仓翻转卸料。

为实现作业中偏移量检测及纠正功能，提高联合收获机的适应性和工作效率，设置有自动对行纠偏机构，机具前行作业时，左右探测杆感知垄上甜菜根块的偏移，带动挂杆的随动旋转，固定在挂杆上的角度传导组件将角度变化传给传感器接收，角度传感器将角度变化量转换成数字信号传输至操控器处理。控制器分析处理角度信号后输出电磁阀的控制信号，打开液压缸驱动油路，液压缸驱动牵引偏移机构，调整挖掘圆犁刀的挖掘位置。安装于牵引偏移机构上的角度传感器将已调整角度信号反馈至控制器，控制器实时调整输出控制信号，使挖掘前进路线始终与垄上甜菜根块排布一致，使整个控制系统形成闭环反馈。现有的探测杆杆头向内弯，经常推挡甜菜，遇到长得粗大的甜菜，容易损坏探测杆。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术难题是针对现有的甜菜收割机的自动纠偏对行探测机构遇到长的粗大的甜菜容易损害探测杆的缺陷，提供一种甜菜收割机自动纠偏对行探测机构改良结构，改变了探测杆的形状，避免了探测杆的损坏。

技术方案