[实用新型]一种自动化制鞋磨边设备

说明书

本实用新型涉及自动化制鞋设备，特别涉及一种可实现连续生产的自动化制鞋磨边设备。

目前，一般的鞋子磨边工艺都是通过人工与机械设备相结合操作完成，从而导致磨边加工的人工需求量大，生产效率低，生产成本高等问题。另外，由于鞋子加工过程对环境的影响，导致加工环境恶劣，长时间的人工操作不利于人体健康，存在一定的安全隐患。这种半人工半机械的鞋子磨边加工方法及设备，还十分依赖工人技术水平；工人的操作好坏、快慢直接影响磨边的质量以及效率；因此，由于工人操作水平的参差不齐，会造成鞋子磨边误差的不稳定性，从而对进一步的加工造成影响，最终影响鞋子品质的稳定性。

针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种可实现精度高、连续生产的自动化制鞋磨边设备，实现鞋子的纯机械、全自动机械手拿鞋磨边，提高生产效率以及加工质量。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动化制鞋磨边设备，其包括设备框架、磨边装置、机械手夹持机构及供料鞋架，其特征在于：所述磨边装置、机械手夹持机构及供料鞋架设于设备框架内部，并成三角方位设置；所述磨边装置包括对应设置的固定架、工作台以及打磨机构，所述打磨机构由依次设置的驱动电机、驱动转轴以及打磨组件组成；所述机械手夹持机构包括活动机械手以及设于活动机械手端部的自动夹持器。整个自动化制鞋磨边设备还配有智能控制装置，包括控制系统以及控制开关等部件。

所述设备框架设有观察窗框，该观察窗框上安装具有透视作用的窗板。通过该具有透视作用的窗板，可以方便观察设备在运作时的情况，以根据需要对设备进行相应调整。

所述磨边装置的工作台上设置有磨屑收集组件，该磨屑收集组件包括磨屑漏网、磨屑漏斗以及屑料收集器。通过该磨屑收集组件对磨边时产生的屑料进行处理，优化了加工环境。

所述打磨机构固定在所述固定架上，并使打磨组件与工作台相对应。所述打磨组件位于工作台斜上方，并与工作台上的磨屑收集组件相对应，方便加工时产生的屑料被收集。

所述打磨机构固定在所述固定架上，并使打磨组件与工作台相对应。所述打磨组件位于工作台斜上方，并与工作台上的磨屑收集组件相对应，方便加工时产生的屑料被收集。

所述打磨组件包括对应设置的主、副转轮以及鞋边打磨带。工作时，驱动电机通过直接或者间接的方式带动驱动转轴转动，进而带动主、副转轮协调运转，则可通过安装于主、副转轮的鞋边打磨带对机械手夹持机构上的鞋子进行打磨。

其工作过程如下：活动机械手根据预先设定路径，带动其端部的自动夹持器去到供料鞋架位置夹持其上的待磨边鞋子，然后带到磨边装置进行磨边加工；整个加工过程都是通过磨边装置、机械手夹持机构配合完成。

本实用新型的优点在于：通过磨边装置、机械手夹持机构及供料鞋架相互配合，实现鞋子的无人工现场参与的纯机械、全自动机械手拿鞋磨边，大幅提高生产效率以及产品加工质量。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为图1中磨边装置及机械手夹持机构的结构示意图；

图中：1.设备框架；  11.观察窗框；  2.磨边装置；  21.固定架；

      22.工作台；  221.磨屑收集组件；  23.打磨机构；

      22.工作台；  221.磨屑收集组件；  23.打磨机构；

      24.驱动电机；  25.驱动转轴；  26.打磨组件；  261.主、副转轮；

      262、鞋边打磨带；  3.机械手夹持机构；  31.活动机械手；

      32.自动夹持器；  4.供料鞋架。

参见图1至图2，本实施例提供的一种自动化制鞋磨边设备，其包括设备框架1、磨边装置2、机械手夹持机构3及供料鞋架4，所述磨边装置2、机械手夹持机构3及供料鞋架4设于设备框架1内部，并成三角方位设置；所述磨边装置2包括对应设置的固定架21、工作台22以及打磨机构23，所述打磨机构23由依次设置的驱动电机24、驱动转轴25以及打磨组件26组成；所述机械手夹持机构3包括活动机械手31以及设于活动机械手31端部的自动夹持器32。整个自动化制鞋磨边设备还配有智能控制装置，包括控制系统以及控制开关等部件。