[实用新型]搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其包括支撑架、驱动机构、第一取料机构及第二取料机构，该驱动机构、该第一取料机构及该第二取料机构均安装于该支撑架上，该第一取料机构及该第二取料机构分别与该驱动机构相连接，该第一取料机构位于该第二取料机构的上方，其特征在于：该第一取料件机构包括第一滑动件、第一驱动件、第二驱动件及第一取料件，该第一滑动件活动地安装于该支撑架上，并位于该第二取料机构的上方，该第一驱动件安装于该第一滑动件远离该支撑架的一侧，该第一取料件包括铰接部及与该铰接部转动连接的取料部，该铰接部与该第一驱动件相连接，该取料部上靠近该铰接部的位置处转动地装设有卡合部，该第二驱动件包括驱动本体及与该驱动本体相连接的驱动部，该驱动本体转动地安装于该铰接部背离该第一驱动件的一侧，该驱动部位于该卡合部上方，该驱动本体能够驱动该驱动部卡入该卡合部，并带动该取料部相对该铰接部翻转，从而使得该取料件在该第一滑动件的带动下运动时，该取料部能够避开该第二取料件。

2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：该支撑架包括基部及间隔凸设于该基部上的第一导向部及第二导向部，该第一导向部及该第二导向部相互平行相对设置，且该第一导向部位于该第二导向部上方，该第一滑动件活动地安装于该第一导向部上，该第二取料机构包括第二滑动件，该第二滑动件活动地安装于该第二导向部远离该第一滑动件的一侧上。

3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：该第一滑动件靠近该第一导向部的一侧上凹设有与该第一导向部相配合的第一凹槽，该第一凹槽与该第一导向部相配合；该第二滑动件靠近该第二导向部的一侧上凹设有与该第二导向部相配合的第二凹槽，该第二凹槽与第二导向部相配合。

4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：该第二取料机构还包括第三驱动件及第二取料件，该第三驱动件安装于该第二滑动件背离该第二凹槽的一侧上，该第二取料件与第三驱动件相连接，以使在该第三驱动件的驱动下，该第二取料件相对该支撑架运动。

5.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：该第一驱动件及该第三驱动件为伸缩气缸。

6.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：该支撑架的基部的相对的两端分别向外凸设有固定部，该驱动机构包括驱动件、转轴及传动带，该驱动件固定安装于该基部的其中一个固定部上，该转轴转动地安装于该基部的另一个固定部上，并与该驱动件相对设置，该传动带活动地套设于该转轴和该驱动件上，且该传动带位于该第一导向部及该第二导向部之间。

7.如权利要求6所述的搬运装置，其特征在于：该第一滑动件底部上设有第一连接部，该传动带与该第一连接部相固定连接，该第二滑动件顶部上设有第二连接部，该传动带与该第二连接部相固定连接。

8.如权利要求7所述的搬运装置，其特征在于：该驱动件上设有驱动轴，该驱动轴与该转轴相对设置，该传动带活动地套设于该转轴和该驱动轴上。

9.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：该第二驱动件为旋转伸缩气缸。