[实用新型]一种提轨机构自动过铁路线路鱼尾板的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种提轨机构自动过铁路线路鱼尾板的控制装置。

背景技术

在现有技术条件下，进行铁路线路道砟清筛作业，施工人员通常采用手动操作提轨机构夹钳张闭和升降的方法，使提轨机构在保持提轨的状态下通过铁路线路上的鱼尾板。采用这种手动操作方式，不但需要增加相应的作业号位，而且对施工人员的操作技能要求较高。一旦操作失误，钢轨从夹轨钳脱落，严重时将造成线路及挖掘、走行等作业机构损坏。因此，有必要对现有技术进行改造，使提轨装置能实时检测铁路线路鱼尾板的分布情况，并能在保持提轨的状态下自动安全可靠地通过鱼尾板，从而提高清筛作业效率，保证作业安全。

发明内容

为克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种提轨机构自动过铁路线路鱼尾板的控制装置。

本实用新型的技术方案在于：包括：一个用于检测鱼尾板的感应装置；一个用于检测走行距离的距离测量装置；一个接收感应装置的检测信号向距离测量装置发出距离测量动作信号，接收距离测量装置反馈的距离信号与内置的距离数据比较后向提轨机构输出动作信号的控制器。

所述感应装置、距离测量装置装于检测小车；检测小车经加载气缸装于清筛机主车架上；所述检测小车置于提轨机构的前部；所述检测小车上设有内、外夹持臂，所述内、外夹持臂上均设有夹轨轮；所述内、外夹持臂之间经夹持气缸或油缸相连；所述感应装置包括用于检测夹轨轮被鱼尾板挤开的感应传感器、与感应传感器配合检测的感应板；所述感应传感器、感应板分别装于夹持气缸或油缸的缸筒、缸杆上。

所述检测小车为两个：对应于左铁轨的左检测小车、对应于右铁轨的右检测小车；所述距离测量装置装于左检测小车或右检测小车。

所述清筛机主车架上设有用于为距离测量装置导向的导向套。

所述感应装置装于提轨机构的前夹持油缸上；所述感应装置包括用于检测夹轨轮被鱼尾板挤开的感应传感器、与感应传感器配合检测的感应板；所述感应传感器、感应板分别装于前夹持油缸的缸筒、缸杆上；所述距离测量装置装于清筛机主车架上。

所述控制器的输入端与感应装置输出端以及距离测量装置输出端电连接，控制器的输出端与控制提轨机构动作的电磁阀电连接。

所述控制器为可编程序控制器、单片机或计算机。

本实用新型提供了两种鱼尾板检测方式，即检测小车检测鱼尾板方式和提轨机构检测鱼尾板方式。两种检测方式都可以在清筛作业过程中，使提轨机构在保持提轨的状态下自动通过鱼尾板，而无须人工干预，克服了因现有技术的局限，造成钢轨从提轨钳脱落等不足，提高了清筛机清筛作业的安全性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型应用于清筛机的结构示意图。

图2为检测小车的结构示意图。

图3为图2的左视图。

图4为提轨机构的结构示意图。

图5为图4的左视图。

图6为图2、图4中I部的结构示意图。

图7为本实用新型信号采集处理框图。

图8为本实用新型控制器接线图。

图中，1、主车架，2、检测小车，3、距离测量装置，4、提轨机构，5、左夹持气缸，6、外轨夹持臂，7、外轨夹轨轮，8、内轨夹持臂，9、内轨夹轨轮，10、加载气缸，11、右夹持气缸，12、导向套，13、左前夹持油缸，14、右前夹持油缸，15、前调平油缸，16、前提轨钳，17、后调平油缸，18、后提轨钳，19、感应传感器，20、传感器固定座，21、感应板。

具体实施方式

图1中，清筛机主车架1上装有控制器、感应装置、距离测量装置3。控制器的输入端与感应装置以及距离测量装置输出端电连接，控制器的输出端与控制提轨机构油缸动作的电磁阀电连接。2为检测小车，4为提轨机构。

实施例1（检测小车检测鱼尾板）

检测小车2经加载气缸10装于清筛机主车架1上；感应装置装于检测小车2；参照作业方向，检测小车2布置在提轨机构4前部，作业时利用检测小车2检测线路上的鱼尾板。检测小车2为两个：对应于左铁轨的左检测小车、对应于右铁轨的右检测小车。距离测量装置3为一个，装于左检测小车或右检测小车。检测小车2上设有内、外夹持臂，所述内、外夹持臂上均设有夹轨轮；内、外夹持臂之间经夹持气缸或油缸相连；感应装置包括用于检测夹轨轮被鱼尾板挤开的感应传感器、与感应传感器配合检测的感应板；感应传感器、感应板分别装于夹持气缸或油缸的缸筒、缸杆上。