[实用新型]伸缩支腿及工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种伸缩支腿、及设置有该伸缩支腿的工程机械。

背景技术

目前，在汽车起重机产品中，中小吨位起重机通常采用H型结构，大吨位及超大吨位起重机通常采用摆动支腿结构。

其中，如图1所示，其示出了H型支腿的结构，H型支腿10与起重机的车架1垂直设置，但H型的支腿结构受到后悬和离去角等约束，后支腿离中回距离受到限制。

另外，如图2所示，其示出了摆动支腿的结构，图中摆动支腿20自摆动支腿箱相对于车架1进行伸缩及摆动。但由于车桥和轮胎等影响，摆动支腿布置比较困难。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种结构简单方便布置的伸缩支腿及工程机械，能够有效增加整车后方稳定性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一方面，本实用新型提供了一种伸缩支腿，该伸缩支腿包括：活动支腿，设置有伸缩机构；用于收纳所述活动支腿的斜置支腿箱，设置在车架上；其中，所述活动支腿通过所述伸缩机构与所述斜置支腿箱连接，并且所述活动支腿的伸出方向与所述工程机械的车身方向成Y型。

进一步地，上述装置中，所述活动支腿包括：支腿本体及其支撑机构；其中，所述支撑机构配置在伸出时远离所述车架的一端，所述支撑机构包括：垂直油缸和支脚盘，所述垂直油缸的一端与所述活动支腿连接，另一端与所述支脚盘连接。

进一步地，上述装置中，所述活动支腿包括：左活动支腿和右活动支腿；其中，所述左活动支腿和所述右活动支腿在收缩回至工程机械的车架下方时，上下叠放设置或在同一水平面放置。

进一步地，上述装置中，所述斜置支腿箱包括：左斜置支腿箱和/或右斜置支腿箱。

进一步地，上述装置中，所述活动支腿为分级活动支腿，所述分级活动支腿的级别为一个以上。

进一步地，上述装置中，所述分级活动支腿包括：一级活动支腿，其一端与所述斜置支腿箱连接；二级活动支腿，与所述一级活动支腿的另一端连接；其中，所述一级活动支腿与所述斜置支腿箱之间、所述一级活动支腿与所述二级活动支腿之间均设置有伸缩机构。

进一步地，上述装置中，所述伸缩机构为伸缩油缸；或者，所述伸缩机构为伸缩油缸和限位块；或者，所述伸缩机构为伸缩油缸和机械传动机构。

进一步地，上述装置中，所述一级活动支腿与所述斜置支腿箱之间、所述一级活动支腿与所述二级活动支腿之间均设置有伸缩油缸；或者，所述斜置支腿箱与所述二级活动支腿之间设置有伸缩油缸，所述一级活动支腿与所述二级活动支腿之间设置有限位块；或者，所述一级活动支腿与所述斜置支腿箱之间设置有伸缩油缸，所述一级活动支腿与所述二级活动支腿之间设置有机械传动机构。

另一方面，本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械设置有上述任一种所述的伸缩支腿。

进一步地，所述工程机械为起重机。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型的伸缩支腿，将用于支撑工程机械车架的活动支腿相对车架斜向伸出布置，从而在不增加后悬长度、不减小离去角的前提下，使活动支腿在伸出状态下，其横向支腿跨距和纵向支腿跨距得以加大，能够有效增加整车后方稳定性。

并且，在保证稳定性的前提下，采用伸缩支腿结构能够使上车重心后移，从而能够改善整车桥荷的分布，同时能够提高车辆的通过性能。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中H型支腿的结构示意图；

图2为相关技术中摆动支腿的结构示意图；

图3为本实用新型实施例伸缩支腿的结构示意图；

图4为本实用新型实施例伸缩支腿的全伸状态示意图；

图5为本实用新型实施例伸缩支腿全伸状态时的横向支腿跨距示意图；

图6为本实用新型实施例伸缩支腿的全缩状态示意图。

附图标记说明

1    车架

10   H型支腿

20   摆动支腿

2    斜置支腿箱

3    一级活动支腿

4    二级活动支腿

5    垂直油缸

51   支脚盘

6    水平油缸

D1   横向支腿跨距

D2   收缩宽度

具体实施方式