[实用新型]数据手套手臂检测机构固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种将外构架式数据手套的手臂关节检测机构固定于操作者手臂上的装置。 

背景技术

由于科学技术的发展，机器人逐渐在越来越大的范围内被使用，遥操作机器人作为一种性能可靠、技术成熟的机器人被广泛用于各种危险的、情况复杂的、人类无法到达的环境中工作，它采用的是非常可靠的控制方式，直接由操作者发出指令来控制。随着遥操作机器人执行的任务越来越复杂，使得人们在追求可靠性的同时，还对其灵活性提出了更高的要求，而要对复杂的机械手实施遥操作，控制机械手多个关节一起协调运动，以实现特定功能，这就需要用到数据手套，数据手套通过测量操作者手上各个关节的位置信息作为控制指令控制机械手跟踪人手运动，使操作者产生很强的临场感。此外，近年来虚拟现实交互技术不断发展，数据手套可作为一种主要的交互设备，参与到虚拟现实交互系统的构建中，例如在一个由计算机虚拟的场景里，操作者通过数据手套控制一双虚拟的人手拆卸或装配机器等，还有远程手术、游戏、3D动画制作等都需要用到此类装置。目前市场上的数据手套系统复杂，维护困难，检测手臂运动的装置往往采用捆绑等方式固定在操作者手臂上，操作复杂，极不方便，且会造成系统较大的测量误差，使数据手套无法精确、细微地测量操作者的手臂关节运动。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有数据手套检测手臂运动的装置固定方式操作复杂，使用不方便，且会造成较大的系统测量误差等缺点，采用圆环形充气固定方式将测量装置固定于操作者手臂上，具有简单、快捷、牢固且固定力度可调等优点。本实用新型是用于将外构架式数据手套的手臂关节检测机构固定于操作者手臂上的装置，由圆环壳体，设备安装平台，内衬和充气阀门组成，该装置通过充气膨胀的方式固定在操作者手臂上，所述圆环壳体为圆环形硬质材料，所述圆环壳体内径大于所要固定部位的直径，所述设备安装平台固定于圆环壳体外表面，所述内衬为可充气橡胶材质，所述内衬固定于圆环壳体内侧，所述充气阀门固定于圆环壳体外表面，所述充气阀门与内衬相通。 

附图说明

图1是本实用新型充气后的整体结构轴侧图。 

图2是本实用新型放气后的整体结构轴侧图。 

具体实施方式

如图1和图2所示，所述数据手套手臂检测机构固定装置包括圆环壳体1，设备安装平台2，内衬3和充气阀门4，所述圆环壳体1为圆环形硬质材料，所述圆环壳体1内径大于所要固定部位的直径，所述设备安装平台2固定于圆环壳体1外表面，所述内衬3为可充气橡 胶材质，所述内衬3固定于圆环壳体1内侧，所述充气阀门4固定于圆环壳体1外表面，所述充气阀门4与内衬3相通。动作实施过程：操作者的手臂在穿入数据手套手臂检测机构固定装置前，内衬3通过充气阀门4排出气体，使数据手套手臂检测机构固定装置的内径大于操作者所要固定的手臂部位的直径，便于操作者手臂穿入，当操作者手臂穿入数据手套手臂检测机构固定装置后，圆环壳体1与操作者的手臂之间有空隙，调整本装置使其处于恰当的手臂位置后，通过充气阀门4为内衬3充入气体，使其膨胀，填满圆环壳体1与操作者手臂之间的空隙并挤压操作者手臂，使数据手套手臂检测机构固定装置能与操作者的手臂紧密牢固结合在一起，并通过调节气压大小的方式来调整本装置固定力量大小。 

作为本实用新型的另一实例，也可以用其他可膨胀材料代替可充气的橡胶内衬，同样可以起到使圆环壳体内侧膨胀并挤压手臂，将圆环壳体和操作者手臂紧密牢固结合在一起的效果，实现本实用新型的目的。 

作为本实用新型的又一实例，也可以改变圆环壳体直径大小用于操作者手指、下肢、腰部位置相应的检测设备固定，同样可以将检测设备和操作者肢体紧密牢固结合在一起，实现本实用新型的目的。 

在不使本实用新型的原理受到损害的情况下，上述构成的细节和具体实施方式仅仅是当做例子和图示的东西，它可以不脱离本实用新型的范围而广泛改变，这些均属于本实用新型的保护之内。