[实用新型]数据手套肘部关节检测装置

权利要求书

1.一种数据手套肘部关节检测装置，用于与计算机、机械手交互作用的装置，由上臂固定环(1)，连杆(2-1、2-2)，关节检测部件(102)，前臂固定装置(101)组成； 

其特征在于： 

该装置固定在操作者手臂上； 

上臂固定环(1)固定于操作者上臂部位，关节检测部件(102)固定于上臂固定环(1)上，前臂固定装置(101)固定于操作者前臂部位，关节检测部件(102)通过两级连杆(2-1、2-2)与前臂固定装置(101)铰接； 

数据手套肘部关节检测装置对操作者手臂肘部关节运动的检测由关节检测部件(102)实施。 

2.根据权利要求1所述的数据手套肘部关节检测装置，其特征在于：所述关节检测部件(102)包括外壳(9、10、11)，传动轴(12)和角度传感器(13)，所述传动轴(12)通过齿轮啮合与角度传感器(13)联动。 

3.根据权利要求1所述的数据手套肘部关节检测装置，其特征在于：所述前臂固定装置(101)包括前臂固定环(3)，前臂滑动环上部(4)，前臂滑动环下部(6)，所述前臂固定环(3)的外表面有环形导轨(C)，所述环形导轨(C)的轴线与前臂固定环(3)的轴线重合，所述前臂滑动环上部(4)安装在前臂固定环(3)的外表面，所述前臂滑动环上部(4)的圆环轴线与前臂固定环(3)的轴线重合，所述前臂固定环(3)的环形导轨(C)置于前臂滑动环上部(4)的圆环沟槽内，所述前臂滑动环下部(6)安装在前臂固定环(3)的外表面，所述前臂滑动环下部(6)的圆环轴线与前臂固定环(3)的轴线重合，所述前臂固定环(3)的环形导轨(C)置于前臂滑动环下部(6)的圆环沟槽内，所述前臂滑动环上部(4)与前臂滑动环下部(6)的两端通过螺钉固接形成一个完整的圆环，所述前臂滑动环上部(4)和前臂滑动环下部(6)与前臂固定环(3)之间为滑动接触。 

4.根据权利要求1所述的数据手套肘部关节检测装置，其特征在于：所述数据手套肘部关节检测装置，包括上臂固定环(1)，连杆(2-1、2-2)，关节检测部件(102)，前臂固定装置(101)，连杆隔离柱(5)，所述关节检测部件(102)通过螺钉固定于上臂固定环(1)的平台(A)上，所述关节检测部件(102)的传动轴(12)的轴线与上臂固定环(1)的圆环轴线垂直，所述关节检测部件(102)的传动轴(12)的两端分别与两根第一级连杆(2-1)的一端固接，所述两根第一级连杆(2-1)的另一端分别与两根第二级连杆(2-2)的一端铰接，所述第一级连杆(2-1)和第二级连杆(2-2)铰接处安装有连杆隔离柱(5)，所述两根第二级连杆(2-2)的另一端通过螺钉铰接于前臂滑动环上部(4)的孔(B)内，铰接处的轴线与前臂固定环(3)的圆环轴线垂直且平行于关节检测部件(102)的传动轴(12)的轴线。