[实用新型]机器人内装喷涂车门关门防撞装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及车体四门喷涂领域，特别是一种机器人内装喷涂车门关门防撞装置。

背景技术

机器人内装喷涂装置用于车体内装喷涂，在喷涂前机器人内装喷涂装置需要打开车体四门，并通过安装四门夹具对打开后的车门进行固定，机器人内装喷涂装置才能对车体内装进行喷涂清漆，但是，四门夹具会受安装、制作、使用周期的影响，在使用过程中会出现1到2厘米的偏差，这样就会造成机器人内装喷涂装置在喷涂内装过程中进行关门的步骤时碰伤车体四门，机器人内装喷涂装置没有办法准确检测到车体四门的开度及四门的偏差，所以即使车体四门的开度出现偏差机器人内装喷涂装置仍会执行原有的开关门程序，这样就容易出现车体四门设定位置与车体四门实际开度位置不同而发生碰撞，造成车门或机器人内装喷涂装置损坏而报废，给企业带来损失，同时降低了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能有效压紧车体四门、防止车体四门关门时被撞伤的机器人内装喷涂车门关门防撞装置。

为了实现本实用新型的目的，采取的技术方案是：

一种机器人内装喷涂车门关门防撞装置，安装在机器人内装喷涂装置关门器的一侧，该机器人内装喷涂车门关门防撞装置包括基板、支架、弹性架，所述支架一端与基板固定连接，另一端与弹性架固定连接，所述弹性架依次分为与支架固定连接的连接部、弹性圈部、过渡部、施力部，连接部的末端与弹性圈部始端连接，弹性圈部的末端与过渡部的始端连接，过渡部的末端与施力部的始端连接，连接部与过渡部之间形成锐角，过渡部与施力部之间形成钝角。

机器人内装喷涂车门关门防撞装置与机器人内装喷涂装置关门器同步工作，弹性架的施力部作用在车体四门上，工作时，弹性架的过渡部与施力部会相对与弹性圈部发生一定的偏转，从而产生一定大小的弹性力，在该弹性力的作用下，将施力部压紧在车体四门上，将车体四门固定住，使机器人内装喷涂装置关门器在关车体四门的时候能够确保车体四门固定在关门轨迹上，防止机器人内装喷涂装置与车体四门发生碰撞，提高了车门的合格率，降低了企业的损失。

下面对技术方案进一步说明：

在其中一个实施例中，所述支架和弹性架横截面呈圆形或者椭圆形或者多边形，所述支架的横截面面积大于弹性架横截面的面积。支架的横截面面积大于弹性架横截面的面积时，当弹性架上的施力部、过渡部发生弹性形变时，支架不会较大的偏转，使弹性架的位置更加稳定，使用时具有更高的精度。

在其中一个实施例中，所述锐角为45°到50°，所述钝角为160°到170°。这种角度设计，结构简单、使用方便。

在其中一个实施例中，所述锐角为48°，所述钝角为164°。这种角度设计，结构简单、使用方便。

在其中一个实施例中，还包括斜杆一，斜杆一一端固定在基板上，另一端固定在支架上。斜杠一的作用时加强支架与基板之间的强度，防止支架从基板上松脱，这种结构设计，进一步降低了支架的偏转角度，使弹性架的位置更加稳定，使用时具有更高的精度，同时提高了支架的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述支架呈L型。L型的支架结构简单，使用方便。

在其中一个实施例中，还包括斜杆二，所述L型的支架分为横向部分和纵向部分，斜杆二一端固定在横向部分上，另一端固定在纵向部分上。斜杆二对支架起到加强的作用，防止支架横向部分绕纵向部分发生较大的偏转，使弹性架的位置更加稳定，使用时具有更高的精度，同时提高了支架的使用寿命。

在其中一个实施例中，还包括加强块，所述加强块与连接部的始端连接并固定在支架上。加强块的作用是使弹性架更加稳固的固定在支架上，提高了他姓贾的使用寿命，方便了用户的使用。

在其中一个实施例中，所述连接部中心穿过弹性圈部的圆心，所述过渡部与弹性圈部的内圈相切。这种结构简单，使用方便，使用时，当施力部压紧在车体四门上时，由于过渡部与弹性圈内圈相切，力臂较大，与过渡部末端连接的施力部会发生足够大的偏转，从而能紧紧的压紧车体四门，同时，连接部中心穿过弹性圈的圆心，力臂很小，连接部不容易发生偏转，使连接部能够更加稳固的固定在支架上，提高了弹性架的寿命，方便使用。

在其中一个实施例中，所述固定连接方式为焊接。采用焊接的方式固定连接，连接更加牢固，使用寿命长。

本实用新型的优点是：