[实用新型]伺服电机的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机的控制装置。

背景技术

在工业生产中，经常利用PLC控制器（可编程逻辑控制器）通过伺服电机驱动器来控制伺服电机的转动，PLC控制器通过发出一定频率的PLC脉冲控制信号来控制伺服电机的转动速度。而现在的PLC控制器发出的PLC控制信号的输出频率和可识别的频率上限一般只有100KHz（千赫兹）或200KHz，例如三菱的FX1S、FX1N（FX1S、FX1N均为PLC控制器的具体型号）的频率上限都是100KHz，FX10GM、FX20GM（FX10GM、FX20GM均为PLC控制器的具体型号）的频率上限都是200KHz，松下的FP-SIGMA（FP-SIGMA为PLC控制器的具体型号）的频率上限是100KHz，上述这些数据还都是理想状态下的数据，在实际使用时基本不可能达到。而伺服电机正常工作时的信号频率通常都远远高于上述频率，因此利用现有的PLC控制器产生的控制伺服电机转动的PLC控制信号，可输出的频率非常有限，导致控制的伺服电机的转动速度也非常有限，渐渐已经无法满足工业生产的要求。同时，PLC控制器和伺服电机之间非常容易产生串扰，从而影响了PLC控制器的控制，降低了整个系统的可靠性，会对伺服电机的控制产生不良影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中PLC控制器产生的控制伺服电机转动的PLC控制信号，可输出的频率非常有限，导致控制的伺服电机的转动速度也非常有限，渐渐已经无法满足工业生产的要求的缺陷，提供一种伺服电机的控制装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本实用新型提供了一种伺服电机的控制装置，用于通过一伺服电机驱动器来控制该伺服电机的转动，其特点在于，该控制装置包括一PLC控制器、一第一6N137光耦合器、一第二6N137光耦合器以及一CPLD（复杂可编程逻辑器件）芯片，该PLC控制器通过该第一6N137光耦合器与该CPLD芯片相电连接，该CPLD芯片通过该第二6N137光耦合器与该伺服电机驱动器相电连接；

该第一6N137光耦合器用于将该PLC控制器发出的PLC控制信号的额定电压转换为该CPLD芯片的端口电压并将该PLC控制信号传输至该CPLD芯片，该CPLD芯片用于对该PLC控制信号进行倍频处理并将处理后的该PLC控制信号传输至该第二6N137光耦合器，该第二6N137光耦合器用于将处理后的该PLC控制信号中的该CPLD芯片的端口电压转换为该伺服电机驱动器的端口电压并将处理后的该PLC控制信号传输至该伺服电机驱动器，以控制该伺服电机的转动。

在本实用新型的伺服电机的控制装置中，该PLC控制器通过该第一6N137光耦合器与该CPLD芯片的输入端口相电连接，该CPLD芯片的输出端口则通过该第二6N137光耦合器与该伺服电机驱动器相电连接。

其中，上述的该PLC控制器、该第一6N137光耦合器、该第二6N137光耦合器以及该CPLD芯片都是具有实体电路和特定功能的硬件，而各个硬件部分的具体功能都属于本领域的公知技术，在此就不再赘述。

通过上述各个硬件部分的电路连接，首先，该第一6N137光耦合器会将该PLC控制器发出的PLC控制信号的额定电压转换为该CPLD芯片正常工作时的端口电压，并且将该PLC控制信号通过该CPLD芯片的输入端口传输至该CPLD芯片，该CPLD芯片则对该PLC控制信号进行倍频处理，这样，就能够提高该PLC控制信号的频率，从而也就提高了控制的伺服电机的转动速度，扩大了该PLC控制器对该伺服电机的转动速度的调控范围。

而该CPLD芯片还将倍频处理后的该PLC控制信号传输至该第二6N137光耦合器，该第二6N137光耦合器则将处理后的该PLC控制信号中的该CPLD芯片的端口电压转换为该伺服电机驱动器正常工作时的端口电压，并将倍频处理后的该PLC控制信号通过该CPLD芯片的输出端口传输至该伺服电机驱动器，以控制该伺服电机的转动。

同时，由于该第一6N137光耦合器以及该第二6N137光耦合器均为光电装置，避免了两端的电信号的直接相连，进而也就避免了PLC控制器和伺服电机之间的串扰影响。

该PLC控制器选择在高频处理模式的该控制装置的工作过程及原理进行的描述，而该PLC控制器也可以选择低频处理模式，此时除了该CPLD芯片不会再对该PLC控制信号进行倍频处理，其它部分的各自功能均保持不变，当然，这些也都是本领域的技术人员根据实际需要能够进行相应设置的，在此就不再赘述。