[实用新型]矿用单轨吊液压调平系统及矿用机械

权利要求书

1.一种矿用单轨吊液压调平系统，其特征在于，包括： 

工作平台（1）； 

回转平台（2）； 

主臂（3），其两端分别铰接在所述工作平台（1）及所述回转平台（2）上； 

第一调平油缸，其无杆腔（41）的一端铰接在所述主臂（3）上，其活塞杆（43）铰接于所述工作平台（1）上； 

第二调平油缸，其无杆腔（61）的一端铰接于所述回转平台（2）上，其活塞杆（63）铰接于所述主臂（3）上；及 

液压系统，其包括双向平衡阀（71），所述双向平衡阀（71）将所述第一调平油缸的无杆腔（41）与所述第二调平油缸的无杆腔（61）相连接，将所述第一调平油缸的有杆腔（42）与所述第二调平油缸的有杆腔（62）相连接。 

2.根据权利要求1所述的矿用单轨吊液压调平系统，其特征在于，所述液压系统还包括排气阀（72），所述排气阀（72）分别设置于所述双向平衡阀（71）与所述第二调平油缸之间的第一液压油管（L1）、第二液压油管（L2）上。 

3.根据权利要求2所述的矿用单轨吊液压调平系统，其特征在于，所述液压系统还包括双向液压锁（73）及换向阀（74），所述双向液压锁（73）的两个出油口分别与所述第一液压油管（L1）、所述第二液压油管（L2）相连接，所述换向阀（74）选择性地将一液压油泵（8）与所述双向液压锁（73）的两个进油口中的一个相连接，使得所述液压油泵（8） 向所述第一液压油管（L1）或所述第二液压油管（L2）中供油。 

4.根据权利要求3所述的矿用单轨吊液压调平系统，其特征在于，所述换向阀（74）为自动换向阀或手动换向阀。 

5.根据权利要求3所述的矿用单轨吊液压调平系统，其特征在于，所述换向阀（74）为三位四通阀。 

6.根据权利要求1-5中任一项所述的矿用单轨吊液压调平系统，其特征在于，还包括主臂变幅油缸（5），其两端分别与所述回转平台（2）及所述主臂（3）相铰接。 

7.一种矿用机械，其特征在于：所述矿用机械还设置有如权利要求1-6中任一项所述的矿用单轨吊液压调平系统。