[实用新型]自动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动定位装置。

背景技术

定位和固定装置是自动化工业中常用的组件，目前对板状玻璃的定位一般采用双边定位的方法，即采用两个可以活动的夹具在相互垂直的两个方向将板状玻璃固定在一个平台上。这种方式对于单向传输的板状玻璃能够很好地适用，但是对于通过机械手送过来的板状玻璃却会出现较多的夹损现象，因为由于机械手送过来的板状玻璃往往不能够很好地对其固定的边框，因此，活动的夹具往往容易将玻璃夹碎。

由此可见，上述现有板状玻璃定位装置仍存在缺陷，而亟待加以改进。

有鉴于上述现有板状玻璃定位装置存在的缺陷，本设计人基于从事此类产品设计制造多年，积有丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种自动定位装置，能够改进一般市面上现有板状玻璃定位装置的成型结构，使其更具有竞争性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

发明内容

本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有的板状玻璃定位装置存在的缺陷，而提供自动定位装置，克服了现有板状玻璃定位装置存在的缺陷，降低了将玻璃夹碎的概率。

本实用新型解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的自动定位装置，由三轴气缸主体、X轴气缸推杆，Y轴气缸推杆，西塔角气缸推杆，西塔角定位块，X轴定位块、Y轴定位块、放置平台，伸缩防护罩和接近开关组成，放置平台位于三轴气缸主体上表面，三轴气缸主体由三组气缸组成，三组气缸分别驱动X轴气缸推杆、Y轴气缸推杆和西塔角气缸推杆， X轴气缸推杆沿着放置平台的短轴方向伸缩运动，Y轴气缸推杆沿着放置平台的长轴方向伸缩运动，西塔角气缸推杆沿着与放置平台的长轴呈小于90度角的方向伸缩运动， X轴定位块连接X轴气缸推杆，Y轴定位块连接Y轴气缸推杆，西塔角定位块连接西塔角气缸推杆，伸缩防护罩固定在三轴气缸主体侧面，并且环套X轴气缸推杆、Y轴气缸推杆和西塔角气缸推杆，接近开关连接X轴气缸推杆，或者Y轴气缸推杆，或者西塔角气缸推杆。

更好地，所述放置平台有多个孔洞，孔洞连接抽气装置。

更好地，所述西塔角气缸推杆沿着与放置平台的长轴呈45度角的方向伸缩运动。

更好地，所述接近开关连接西塔角气缸推杆。

本实用新型所述的自动定位装置，其产生的有益效果是：在四条边的定位块离开放置平台的时候，放置平台周边是悬空的，这样通过机械手抓取过来的板状玻璃即使出现偏离放置平台的情况，板状玻璃的位置也可以在定位块靠拢的过程中得到很好修正，板状玻璃被四条边的定位块牢牢地定位。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的实施例的俯视示意图。

附图标记说明：1、三轴气缸主体；2、西塔角定位块；3、X轴定位块；4、Y轴定位块；5、放置平台；6、伸缩防护罩；7、接近开关；8、孔洞；9、底座。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1和图2所示，本实用新型的自动定位装置，由三轴气缸主体1、X轴气缸推杆，Y轴气缸推杆，西塔角气缸推杆，西塔角定位块2，X轴定位块3、Y轴定位块4、放置平台5，伸缩防护罩6和接近开关7组成，放置平台5位于三轴气缸主体1上表面，三轴气缸主体1由三组气缸组成，三组气缸分别驱动X轴气缸推杆、Y轴气缸推杆和西塔角气缸推杆， X轴气缸推杆沿着放置平台5的短轴方向伸缩运动，Y轴气缸推杆沿着放置平台5的长轴方向伸缩运动，西塔角气缸推杆沿着与放置平台5的长轴呈45度角的方向伸缩运动， X轴定位块3连接X轴气缸推杆，Y轴定位块4连接Y轴气缸推杆，西塔角定位块2连接西塔角气缸推杆，伸缩防护罩6固定在三轴气缸主体1侧面，并且环套X轴气缸推杆、Y轴气缸推杆和西塔角气缸推杆，接近开关7连接X轴气缸推杆，或者Y轴气缸推杆，或者西塔角气缸推杆。放置平台5有多个孔洞8，孔洞8连接抽气装置。接近开关7连接西塔角气缸推杆。三轴气缸主体1固定在底座9表面。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。