[实用新型]永磁同步伺服电机转子装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于装配带有永磁体永磁同步伺服电机转子的装配工装。

背景技术

目前用于装配永磁同步伺服电机转子的安装如图4所示，首先将装有永磁体（9）的转子（8）与前端盖（7）装配后，先将装配后的转子（8）与前端盖（7）放入装有绕组定子（10）的机座（11）内，因在永磁体（9）磁力作用下，转子（8）上的永磁体（9）会吸住绕组定子（10）内径，转子（8）只能推入一小部分在绕组定子（10）内，需采用将尼龙棒（13）顶住转子（8）的出轴，用铜棒（12）敲击尼龙棒（13）将转子（8）慢慢敲入机座（11）的绕组定子（10）内。此种装配在装配过程中存在很多缺陷，具体归纳为以下几点：1、在敲击过程中，机座需人为固定。2、在敲击过程中易造成永磁体损坏。3、装配过程需两人以上(一个人固定机座（11），另外一个人敲击转子（8）)。4装配时间长，且很费力；特别是装配较大永磁伺服同步电机时，由于铁芯重，永磁体（9）体积也较大，故磁力更强，需很大力气敲击才可装入。效率低不利于批量生产。

实用新型内容

为了解决上述电机转子难装配的问题,本实用新型提供一种永磁同步伺服电机转子装配装置，本实用新型采用的技术方案为：由一根内六角丝杆、支承板、两根内六角长螺钉、转动垫块、平垫圈、内六角螺钉组成；所述的内六角丝杆通过丝杆螺纹套筒安装于支承板的中间位置上，所述的内六角长螺钉也对称安装于支承板的两端；在内六角丝杆的一侧顶端，安装有一个转动垫块，其通过所述的平垫圈、内六角螺钉在内六角丝杆的轴向上被限定，且其可沿内六角丝杆的轴旋转。

本实用新型的工作原理为：先将装配后的转子与前端盖放入机座绕组定子内，两根内六角长螺钉穿过前端盖对角安装孔分别拧在机座对角的安装螺纹孔内，用气动定扭扳手拧动由内六角丝杆、转动垫块、平垫圈、内六角螺钉组成的组合体，转动垫块顶住转子出轴，拧动过程中内六角丝杆、转动垫块、平垫圈组成的组合体在支承板支承下将装有永磁体的转子顶入机座的绕组定子内。

   本实用新型采用以上技术主案的有益效果是：本实用新型能够快速装配转子，在装配过程中仅一个人装配即可，减少了人工投入、降低了人工成本，缩短了装配时间，更有利于保证转子装配质量，有效地提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A部放大图。

图3为本实用新型电机转子装配示意图。

图4为目前现有永磁同步伺服电机转子装配示意图。

图中，1内六角丝杆、2支承板、3内六角长螺钉、4转动垫块、5平垫圈、6内六角螺钉、7前端盖、8转子、9永磁体、10绕组定子、11机座、12铜棒、13尼龙棒。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型由一根内六角丝杆1、支承板2、两根内六角长螺钉3、转动垫块4、平垫圈5、内六角螺钉6组成；所述的内六角丝杆1通过丝杆螺纹套筒安装于支承板2的中间位置上，所述的内六角长螺钉3也对称安装于支承板2的两端；如图2所示，在内六角丝杆1的一侧顶端，安装有一个转动垫块4，其通过所述的平垫圈5、内六角螺钉6在内六角丝杆1的轴向上被限定，且其可沿内六角丝杆1的轴旋转；

如图3所示，本实用新型的工作原理为：先将装配后的转子8与前端盖7放入机座11绕组定子10内，两根内六角长螺钉3穿过前端盖7对角安装孔分别拧在机座对角的安装螺纹孔内，用气动定扭扳手拧动由内六角丝杆1、转动垫块4、平垫圈5、内六角螺钉6组成的组合体，转动垫块4顶住转子8出轴，拧动过程中内六角丝杆1、转动垫块4、平垫圈5组成的组合体在支承板2支承下将装有永磁体9的转子8顶入机座11的绕组定子10内，从而达到快速装配转子8的目的，减少了人工投入，降低了人工成本，更有利于保证转子装配质量，有效的提高了工作效率。

上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利公开的技术方案所做出的技术内容实质相同或等同的任何的变更或修饰，均落入本专利包括的范围。