[实用新型]一种角传动器及转向操纵机构

权利要求书

1.一种角传动器，包括输入轴（2）、第一输出轴（3）、啮合机构、第一外壳（4）和第二外壳（5），其中：所述输入轴（2）的轴线与所述第一输出轴（3）的轴线相垂直，所述输入轴（2）通过所述啮合机构与所述第一输出轴（3）转动连接；所述输入轴（2）、第一输出轴（3）分别通过第一轴承（6）支承在第一外壳（4）、第二外壳（5）中；其特征在于：

还包括第二输出轴（7），与所述输入轴（2）刚性连接于同一直线上；所述第二输出轴（7）通过第二轴承（8）支承在第一外壳（4）中，且所述输入轴（2）的输入端（21）以及所述第一输出轴（3）的输出端（31）和第二输出轴（7）的输出端（71）均伸出所述壳体之外。

2.如权利要求1所述的角传动器，其特征在于：

还包括连接所述第二输出轴（7）和所述输入轴（2）的机构，该机构包括衬套（9）和螺母（10），其中：所述衬套（9）套设在所述第二输出轴（7）和所述输入轴（2）相连接的部位并通过所述螺母（10）顶紧固定在所述输入轴（2）侧壁伸出的台阶上。

3.如权利要求2所述的角传动器，其特征在于：

所述螺母（10）与所述第二输出轴（7）的侧壁螺纹连接。

4.如权利要求3所述的角传动器，其特征在于：

所述啮合机构包括分别与所述第二输出轴（7）和所述输入轴（2）固定连接的、并且相互啮合的两个齿轮（11）。

5.如权利要求1所述的角传动器，其特征在于：

所述输入轴（2）的输入端（21）为花键。

6.如权利要求5所述的角传动器，其特征在于：

所述第一输出轴（3）的输出轴（31）为花键。

7.如权利要求5或6所述的角传动器，其特征在于：

所述第二输出轴（7）的输出轴（71）为花键。

8.如权利要求1所述的角传动器，其特征在于：

所述第二输出轴（7）位于第一外壳（4）端口的部分与第一外壳（4）之间的空隙设置有第一密封圈（13）并用第一卡环（14）紧固。

9.如权利要求8所述的角传动器，其特征在于：

还包括上盖（15）和侧盖（16），其中：所述输入轴（2）穿过所述上盖（15），所述输入轴（2）与所述上盖（15）的端口之间的空隙设置有第二密封圈（17）并用第二卡环（18）紧固；所述第一输出轴（3）穿过所述侧盖（16），所述第一输出轴（3）与所述侧盖（16）的端口之间的空隙设置有第三密封圈（19）并用第三卡环（20）紧固。

10.一种转向操纵机构，其特征在于：包括如权利要求1-8中任一项所述的角传动器；其中：

所述角传动器中输入轴（2）的输入端（21）依次通过第一转向传动轴（F1）、第一转向万向节（E1）、转向管柱（D）与方向盘（A）连接；

所述角传动器中第一输出轴（3）的输出端（31）依次通过第二转向万向节（E2）、第二转向传动轴（F2）与机械动力转向器（B）连接；

所述角传动器中第二输出轴（7）的输出端（71）与全液压转向器（C）连接。