[实用新型]平移式检砖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种陶瓷机械，尤其是涉及一种瓷砖分检机械装置。

背景技术

捡砖机是瓷砖加工过程中最后一道工序使用的机械设备，捡砖机是将瓷砖生产线输送过来的瓷砖按照不同类别和一定的数量进行整齐捡放，便于包装、运输和仓储。目前瓷砖生产加工设备中还没有专门的捡砖机，从瓷砖生产线输送过来的瓷砖一般是用人工捡到另一个架子上堆放在一起，这样会消耗大量的人力，而且工作效率低。有些瓷砖生产厂采用辊台斜坡的方式，使瓷砖滑到货物架上，这样会使得瓷砖摆放不齐，而且容易对瓷砖造成损伤。

发明内容

为了解决现有技术中，瓷砖摆放不齐、容易损伤和效率低的问题，本实用新型提供了一种平移式检砖机。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种平移式检砖机，包括砖架、导轨、移动平台、夹具、输送装置和监测头。输送装置是由两条平行安装的输送皮带组成，两条输送皮带同步旋转。输送装置的输入端两侧安装多个导砖滑轮，导砖滑轮用于调整瓷砖方位和居中位置。在输送装置上方安装监测头，监测头用于监测瓷砖通过，并向控制系统提供瓷砖类别信息。在输送装置的两条输送皮带之间设置挡砖板，在瓷砖到来时，挡砖板高出输送皮带表面阻挡瓷砖通过。在挡砖板的前方两条输送皮带的外侧设置对中夹板，瓷砖到达挡砖板处时，对中夹板居中夹住瓷砖并向上托起一定的高度，此时挡砖板缩回输送皮带表面以下，瓷砖脱离挡砖板。在输送装置的一侧上方与输送皮带垂直安装一对导轨，导轨上安装齿条，在两条导轨上安装一个移动平台，在移动平台上安装平移电机和传动轴，传动轴两端安装齿轮与导轨上的齿条咬合，平移电机可以带动移动平台在导轨上来回移动。移动平台上还垂直安装升降装置。升降装置下端连接活动支架，活动支架两端分别安装气缸，气缸轴上安装夹具，气缸轴能够在气缸内伸缩。活动支架上安装有翻砖电机和转轴，转轴和夹具上有皮带轮，夹具与转轴之间用皮带连接，转轴与翻砖电机连接，翻砖电机可以带动夹具旋转，转动瓷砖的角度。在导轨另一端下方设置砖架，砖架上安装位置调节装置。在输送装置旁可以设置多组捡砖装置，如果瓷砖输送较快时，可由多组捡砖装置共同完成。工作时各部件的动作是这样的：瓷砖从生产线输送过来时，在导砖滑轮的作用下，瓷砖居中置于两条输送皮带上，瓷砖在输送皮带上移动经过监测头时，监测头向控制系统提供瓷砖种类信息，控制系统根据该瓷砖的类别控制相应的一组捡砖装置将挡砖板抬起阻挡瓷砖，其它捡砖装置的挡砖板缩回输送皮带表面以下将瓷砖放行。当瓷砖到达该组捡砖装置的挡砖板处时，对中夹板从两侧夹住瓷砖，将瓷砖居中并托起一定的高度，此时挡砖板缩回输送皮带表面以下，瓷砖脱离挡砖板。对中夹板将瓷砖居中托起后，活动支架上的两个气缸推动夹具伸出夹住瓷砖，然后对中夹板松开回位，升降装置在动力驱动下上升带动活动支架提起瓷砖，然后平移电机通过齿轮和齿条带动移动平台在导轨上向砖架处移动，移动平台到达砖架处时，翻砖电机通过皮带带动夹具旋转一定的角度，使瓷砖竖直置于砖架上，然后夹具松开瓷砖，移动平台和夹具复位等待下一次动作。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型的一种平移式检砖机，是由监测头向控制系统提供分类信息，控制系统控制捡砖装置按瓷砖不同类别分别存放，效率高、耗工少，摆放整齐、不易损伤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图中各附图标记的含义为：

1    瓷砖

2    砖架

3    导轨

4    齿轮

5     移动平台

6     转轴

7     皮带

8     气缸

9     输送装置

10    挡砖板

11    对中夹板

12    夹具

13    监测头

14    导砖滑轮

15    翻砖电机

16    活动支架

17    齿条

18    升降装置

19    传动轴

20    平移电机

具体实施方式

如图1所示，一种平移式检砖机，包括砖架2、导轨3、移动平台5、夹具12、输送装置9和监测头13。输送装置9是由两条平行安装的输送皮带组成，两条输送皮带同步旋转。输送装置9的输入端两侧安装多个导砖滑轮14，导砖滑轮14用于调整瓷砖1方位和居中位置。在输送装置9上方安装监测头13，监测头13用于监测瓷砖1通过，并向控制系统提供瓷砖类别信息。在输送装置9的两条输送皮带之间设置挡砖板10，在瓷砖1到来时，挡砖板10高出输送皮带表面阻挡瓷砖通过。在挡砖板10的前方两条输送皮带的外侧设置对中夹板11，瓷砖到达挡砖板10处时，对中夹板11居中夹住瓷砖并向上托起一定的高度，此时挡砖板10缩回输送皮带表面以下，瓷砖脱离挡砖板10。在输送装置9的一侧上方与输送皮带垂直安装一对导轨3，导轨3上安装齿条17，在两条导轨3上安装一个移动平台5，在移动平台5上安装平移电机20和传动轴19，传动轴19两端安装齿轮4与导轨上的齿条17咬合，平移电机20可以带动移动平台5在导轨3上来回移动。移动平台5上还垂直安装升降装置18。升降装置18下端连接活动支架16，活动支架16两端分别安装气缸8，气缸轴上安装夹具12，气缸轴能够在气缸8内伸缩。活动支架16上安装有翻砖电机15和转轴6，转轴6和夹具12上有皮带轮，夹具12与转轴6之间用皮带7连接，转轴6与翻砖电机15连接，翻砖电机15可以带动夹具12旋转，转动瓷砖的角度。在导轨3另一端下方设置砖架2，砖架2上安装位置调节装置。在输送装置9旁可以设置多组捡砖装置，如果瓷砖输送较快时，可由多组捡砖装置共同完成。工作时各部件的动作是这样的：瓷砖1从生产线输送过来时，在导砖滑轮14的作用下，瓷砖1居中置于两条输送皮带上，瓷砖在输送皮带上移动经过监测头13时，监测头13向控制系统提供瓷砖种类信息，控制系统根据该瓷砖的类别控制相应的一组捡砖装置将挡砖板10抬起阻挡瓷砖，其它捡砖装置的挡砖板10缩回输送皮带表面以下将瓷砖放行。当瓷砖1到达该组捡砖装置的挡砖板10处时，对中夹板11从两侧夹住瓷砖，将瓷砖居中并托起一定的高度，此时挡砖板10缩回输送皮带表面以下，瓷砖脱离挡砖板10。对中夹板11将瓷砖居中托起后，活动支架16上的两个气缸8推动夹具12伸出夹住瓷砖1，然后对中夹板11松开回位，升降装置18在动力驱动下上升带动活动支架16提起瓷砖，然后平移电机20通过齿轮4和齿条17带动移动平台5在导轨3上向砖架2处移动，移动平台5到达砖架2处时，翻砖电机15通过皮带7带动夹具12旋转一定的角度，使瓷砖竖直置于砖架2上，然后夹具12松开瓷砖，移动平台5和夹具12复位等待下一次动作。