[实用新型]整列码垛机械手

权利要求书

一种整列码垛机械手，其特征在于：包括机架(10)、驱动机构、两个平行设置的丝杠(7)和曲柄轴(1)，所述曲柄轴(1)上设有机械手(2)，所述驱动机构与所述两个丝杠(7)连接，所述丝杠(7)呈水平方向设置在所述机架(10)上，所述曲柄轴(1)的两端的曲柄分别连接到所述两个丝杠(7)上，所述机架(10)上低于所述两个丝杠(7)的位置处设有曲线滑轨(8)，所述曲柄轴(1)沿着所述曲线滑轨(8)作往复运动。

根据权利要求1所述的整列码垛机械手，其特征在于：所述丝杠(7)为滚珠丝杠。

根据权利要求1所述的整列码垛机械手，其特征在于：所述驱动机构包括电机(3)、第一带轮(4)、第二带轮(5)和同步带(6)，所述电机(3)上设有第一带轮(4)，所述第二带轮(5)与所述丝杠(7)连接，所述第一带轮(4)与所述第二带轮(5)通过所述同步带(6)连接。

根据权利要求1所述的整列码垛机械手，其特征在于：所述曲线滑轨(8)远离所述驱动机构的一端高于靠近所述驱动机构的一端。

根据权利要求1所述的整列码垛机械手，其特征在于：所述机械手(2)包括支架和真空吸盘(9)，所述真空吸盘(9)设于所述支架上，且相对于所述支架垂直设置。

根据权利要求1‑5任一项所述的整列码垛机械手，其特征在于：所述机械手(2)的个数为1‑20个。

根据权利要求6所述的整列码垛机械手，其特征在于：所述机械手(2)的个数为10、12或16个。

根据权利要求3所述的整列码垛机械手，其特征在于：所述电机(3)为伺服电机，且所述伺服电机通过PLC控制。