[实用新型]一种实时监控的多路雷达数据采集和回放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及属于电子设备技术領域，特别涉及一种实时监控的多路雷达数据采集和回放装置。提供一套便携式设备，对多路雷达视频进行并行记录，并提供实时的回波监测图像，存储在本地的数据可以进行视频回放或做进一步的数据融合分析。 

背景技术

雷达作为一种重要的传感器，广泛的应用在军事民用的各个领域。随着计算机、通信、网络等技术的快速发展，雷达发挥的作用越来越广泛：在空中交通管制、远洋航运、地质勘探、天气预报、地震预警等系统中，常常装备有不同作用距离、不同扫描分辨率、不同作用方向的多种雷达作为传感器。 

雷达视频除了实时的辅助决策和控制指挥外，在许多的工程应用和实验研究中，还需要将现场的各种雷达数据储存下来，以便在异地实验室中做进一步数据融合或对比分析，也可以将当时的雷达视频进行信息资源共享，用做保存和回放复现。 

目前数据采集存储领域内的相关产品大多采用两种方法：一是原始数据直接储存，可以使数据无损记录，减少模块数量，便于缩小设备体积、减轻重量，降低成本；缺点是由于数据量的庞大会使得总线传输不堪重负，由于总线带宽和硬盘容量的限制，很难能做到两路以上的数据同时储存。二是储存前对数据进行处理，比如硬件压缩方式，可以解决数据量过大和中断响应频繁的问题，突破总线带宽限制；缺点是硬件压缩、解压电路会增加板级芯片密度，增大布线难度，同时会增加成本，而便携式设备有限的插槽亦会限制数据同时记录的通道数；使用自研机箱又会导致体积笨重不易携带，同时也加大了成本，降低了设备的可维护性和简便性。 

因此需要设计出一种装置，可以同时录取多路雷达数据，本地存储；可以回放任意一路雷达视频；并且装置轻便小巧，模块数量最简，便于携带，适用于不同现场环境。为了提高适用性和应用范围，装置还应能在录取数据的同时，提供实时的回波监控图像；回放视频时提供快进慢进或拖拽播放功能；需要进行数据软压缩存储以克服数据量庞大对硬盘的限制，以延长可供录取的时间。 

发明内容

本实用新型提出一种能并行采集多路雷达数据，提供软压缩存储，可实时监控和回放视频的便携式的装置。 

   本实用新型一种实时监控的多路雷达数据采集和回放装置,包括:CP-150工控机1、单板机MIC 3392（29）、第一雷达数字视频采集卡2、第二雷达数字视频采集卡3、第三雷达数字视频采集卡4、笫四雷达数字视频采集卡5。单板机MIC 3392（29）装入CP-150工控机1中，第一雷达数字视频采集卡2、第二雷达数字视频采集卡3、笫三雷达数字视频采集卡4、第四雷达数字视频采集卡5分别插入CP-150工控机1内扩展PCI插槽内。 

   所述的第一雷达数字视频采集卡2,包括:第一调谐器6、第二调谐器7、FPGA8、单片机MCU 9、PCI桥芯片10、第一A/D采样芯片11、第二A/D采样芯片12、直流电平调整芯片13、串口通讯芯片14、第一接口匹配电路15、第二接口匹配电路21、第一视频行同步分离电路16、第二视频行同步分离电路20、第一直流恢复与放大电路17、第二直流恢复与放大电路22、第一方位与仰角分离电路19、第二方位与仰角分离电路23、第一消隐电路18、第二消隐电路24。现将上述模块连接关系描述如下：第一调谐器6、第二调谐器7从视频总线解调下雷达视频信息组合编码，经过第一接口匹配电路15、第二接口匹配电路21分别送入第一视频行同步分离电路16、第二视频行同步分离电路20、第一直流恢复与放大电路17、第二直流恢复与放大电路22、第一方位与仰角分离电路19、第二方位与仰角分离电路23，其中第一视频行同步分离电路16、第二视频行同步分离电路20从雷达视频信息组合编码中分离出行同步信号送入FPGA8，第一直流恢复与放大电路17、第二直流恢复与放大电路22对雷达视频信息组合编码进行预处理，第一方位与仰角分离电路19、第二方位与仰角分离电路23从雷达视频信息组合编码分离出方位和仰角信息送入FPGA8，第一消隐电路18、第二消隐电路24从预处理后的雷达视频信息组合编码中分离出雷达视频回波送至第一A/D采样芯片11、第二A/D采样芯片12进行采样，采样后的数据送入FPGA8中，单片机MCU9负责接收串口通讯芯片14送来的控制命令并对调谐器和FPGA进行控制，所有采集到的雷达视频信息储存在FPGA中并通过PCI桥芯片10发送给主机进行处理。 

   所述的第二雷达数字视频采集卡3、笫三雷达数字视频采集卡4、笫四雷达数字视频采集卡5与所述第一雷达数字视频采集卡2完全相同，共可以支持8路雷达视频同时进行数据采集。