[实用新型]球体分配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种球体分配装置；更具体地说，本实用新型涉及一种能够定量地分配球体的球体分配装置。 

背景技术

在现有技术中，存在很多需要将球体定量分离开并进行分配的情况，例如每次仅分离和分配积聚在一起的大量球体中的一个、两个或更多个，这些情况包括但并不限于工业生产用的球状零件的分配、体育训练中各种球类运动中各种球的分配或喂送及其它需要分配球体的情况。 

为了满足这些需要，有人提出了一种球体分配装置，其中将待分离的许多球体通过球体存储装置放置在一个底座中，并且使得位于底座的下方的球体出口每次只能通过一个球体。经过振动，使得位于球体存储装置和底座中的球体不断调整位置，最终将能够有一个通过底座的球体出口，掉落在位于底座正下方的支撑架上。支撑架的高度设置成当有一个球体位于其上时恰好能够阻挡底座的球体出口中的另一个球体掉落出来，从而实现了每次只能从底座的球体出口吐出一个球体。之后，通过输送装置将吐出的球体分配到期望位置，完成球体的分离。这种球体分配装置结构复杂，需要不断地进行振动调整底座中球体的位置但仍时时会出现球体堵塞的情况，分球效率低；另外，在球体的体积非常小时，这种球体分配装置的适用性很差。 

现有技术中有些情况下还采用气压、机械手或电子设备等手段分离球体。所属领域的技术人员可以了解，利用气压装置吸取球体、利用机械手抓取球体或利用电子设备进行甄别球体并将球体转移和分配到期望的位置也是常用的手段。在这类装置的使用中需要更精确地控制拾取动作，例如，为了防止在吸取、抓取或以其它方式拾取球体时对球体造成损坏，所以拾取力往往不宜过大；这样，为了防止正在输送和转移中的已经拾取的球体意外掉落，只能以放慢输送和转移动作作为牺牲，所以同样存在分离效率低的问题。这种类离装置还往往具有更复杂的机械结构、控制系统，控制和操作起来不方便；另外，在球体体积非常小时，这类分离装置或方法的适用性非常不理想。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、适用性好并且效率高的球体分配装置。 

为了解决上述技术问题，本实用新型的球体分配装置包括球体存储部分、球体分离部分和球体喂送部分，所述球体分离部分与所述球体存储部分的底端相接，所述球体存储部分的底部形成有延伸至所述球体分离部分中的出球通道， 

所述球体分离部分中形成有供所述球体喂送部分延伸过的通孔，所述通孔的内表面与所述球体喂送部分的外表面之间的间隙小于待被分离的球体的直径，所述出球通道的底端开口至所述通孔的内表面，所述通孔的所述内表面处还设置有分离室，所述开口与所述分离室隔开，

所述球体喂送部分的外表面上设置有凹陷部，所述球体喂送部分内还设置有球体喂送通道，所述球体喂送通道的上开口位于所述球体喂送部分的外表面上且位于所述凹陷部下方、下开口位于所述球体喂送通道的末端处，所述凹陷部与所述球体喂送通道的所述上开口隔开，

所述球体喂送部分在所述通孔内能够于第一位置和第二位置之间滑动，其中，在所述第一位置时，所述凹陷部位于所述分离室中适于将分离出的球体释放到所述分离室内的位置处，所述球体喂送通道的上开口与所述分离室隔开；在所述第二位置处，所述凹陷部位于适于接纳所述出球通道底部处的球体的位置处，所述球体喂送通道的上开口位于适于接纳所述分离室内的球体的位置处。

可选地，在如前所述的球体分配装置中，所述出球通道、所述分离室、所述凹陷部、所述球体喂送通道的上开口的数量为相同数量的一个或多个，并且所述出球通道、所述分离室、所述凹陷部、所述球体喂送通道的上开口的位置一一对应。 

可选地，在如前所述的球体分配装置，其中，所述出球通道朝着所述球体喂送部分的外表面向下倾斜，和/或，所述分离室的底面朝着所述球体喂送部分的外表面向下倾斜，和/或，所述凹陷部的底面朝着所述通孔的内表面向下倾斜，和/或，所述球体喂送通道包括连通所述上开口的球体接收段和连通所述下开口的球体喂送段且所述球体连通段朝着所述球体喂送段向下倾斜。 

可选地，在如前所述的球体分配装置中，所述球体存储部分为透明材质的或者所述球体存储部分上设置有透明的观察窗。 

可选地，在如前所述的球体分配装置中，所述球体存储部分的底面向着所述出球通道倾斜。 

可选地，在如前所述的球体分配装置中，所述通孔还延伸过所述球体存储部分的底部，所述球体喂送部分的顶部能够穿过所述球体存储部分的底部。 

可选地，在如前所述的球体分配装置中，所述球体存储部分的底面向着所述出球通道倾斜，并且所述球体喂送部分的顶面也向着所述出球通道倾斜。