[实用新型]一种多轴三维数控钻孔生产主机

权利要求书

1.一种多轴三维数控钻孔生产主机，包括由底座、设在底座上的立柱、设在立柱顶端的横梁共同组成的机架，还包括钻孔装置和压料装置，钻孔装置和压料装置分别与控制装置相连，其特征在于：所述的横梁和底座之间设置有至少一个滑动机架，底座上设有滑动机架驱动装置，底座与滑动机架之间设有滑动机架位置检测装置；滑动机架可水平移动；所述的钻孔装置安装于滑动机架上、横梁上及滑动机架对面的立柱上；所述钻孔装置包括滑动安装在滑动机架、横梁及滑动机架对面的立柱上的滑台，滑台通过丝杠与固定在滑动机架或横梁上的伺服电机相连，在滑台上安装有由一根动力输入轴带动至少两根钻削动力输出轴转动的钻削主轴箱，钻削主轴箱的动力输入轴与主轴电机的输出轴相连。

2.根据权利要求1所述的一种多轴三维数控钻孔生产主机，其特征在于：所述的滑动机架驱动装置为设置于底座上的驱动油缸，驱动油缸的活塞杆与滑动机架相连。

3.根据权利要求1所述的一种多轴三维数控钻孔生产主机，其特征在于：所述的滑动机架驱动装置为设置于底座与滑动机架之间的丝杠副，丝杠及驱动丝杠转动的电机、减速机安装于底座上，与丝杠相啮合的螺母设置于滑动机架上。

4.根据权利要求1所述的一种多轴三维数控钻孔生产主机，其特征在于：所述的滑动机架驱动装置为设置于底座与滑动机架之间的齿轮齿条副，齿条设置于底座上，齿轮及驱动齿轮转动的电机、减速机安装于滑动机架上。

5.根据权利要求1所述的一种多轴三维数控钻孔生产主机，其特征在于：所述的滑动机架位置检测装置包括相互啮合的齿轮和齿条，齿轮安装在滑动机架上，齿条安装在底座上, 齿轮与编码器相连。

6.根据权利要求1所述的一种多轴三维数控钻孔生产主机，其特征在于：在横梁上对应待加工工件被压紧固定的位置设有一纵向设置的第一检测装置，在滑动机架上对应待加工工件被压紧固定的位置的一侧设有一横向设置的、且与待加工工件垂直的第二检测装置，第一检测装置和第二检测装置分别与控制装置相连；所述第一检测装置和第二检测装置包括相互啮合的齿轮和齿条，齿轮与第一检测装置和第二检测装置的编码器相连，齿条一端与气缸的活塞杆相连，齿条另一端与检测杆相连。

7.根据权利要求1所述的一种多轴三维数控钻孔生产主机，其特征在于：设置在滑动机架及滑动机架对面的立柱上的钻孔装置的滑台设有安装在滑动机架上的平衡油缸，平衡油缸与控制装置相连。

8.根据权利要求1所述的一种多轴三维数控钻孔生产主机，其特征在于：所述的每一个钻削主轴箱的钻削动力输出轴至少为两根。