[实用新型]涂胶稳定的自动涂胶系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及涂胶处理技术领域，具体来说，特别是涉及一种涂胶稳定的自动涂胶系统。

背景技术

在多种加工领域，如汽车车体制造行业，防水车灯行业，汽车与摩托车等发动机体、变速箱行业、汽车制动器行业、汽车雨刮器电机行业、汽车水泵行业、汽车蓄电池行业，家用电器行业，电子产品行业，燃气仪表行业等领域，涂胶是一道必不可少的工序，常用于粘合、绝缘和密封材料的喷涂。

如该涂胶工艺采用手工作业的方式，则操作工的技术水平直接影响了涂胶效果，并且随着现代社会的产能需求增加，亟需采用自动涂胶机代替了落后的手工操作，让各需要施胶密封的行业的生产力得到了快速有效的提高。自动化系统将胶料从胶桶抽出去，对其经行定量并喷涂到设备上。具有快速性、一致性、均匀性、自动无人监守等一系列优良的性能，专用计算机系统或者多轴机器人控制系统。

但是现有的自动涂胶系统中，常由于受其传动机构振动的影响，导致胶枪抖动，出现工作状态不稳定的问题，影响涂胶效果。

发明内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种涂胶稳定的自动涂胶系统，其传动机构结构稳定，可以避免受传动机构振动的影响，导致胶枪抖动，出现工作状态不稳定的问题，涂胶效果好。

其技术方案如下：一种涂胶稳定的自动涂胶系统，包括控制系统和安装于工作平台上的涂胶枪、动作机构；所述控制系统连接动作机构和涂胶枪；所述动作机构包括传动机构和两台电动机；所述传动机构包括X轴丝杠、Y轴丝杠及分别套装于X轴丝杠、Y轴丝杠上的X轴滑块、Y轴滑块；所述X轴丝杠固定于工作平台上，所述Y轴丝杠固定于X轴滑块上；所述涂胶枪安装于Y轴滑块上；所述X轴丝杠、Y轴丝杠分别与两台电动机输出端连接。

采用X轴滑块、Y轴滑块双滑块的结构，使涂胶枪可以实现平面内任意一点的喷涂，完成各种图形的涂胶；并且该双滑块的结构原理简单，结构稳定、可靠，可以避免受传动机构振动的影响，导致胶枪抖动，出现工作状态不稳定的问题。

下面对进一步技术方案进行说明：

在一些实施例中，所述X轴丝杠垂直于Y轴丝杠。相互垂直的设计，可以使安装于Y轴滑块上的涂胶枪运行至X轴丝杠和Y轴丝杠所组成的矩形中的任意位置。

在一些实施例中，所述Y轴丝杠一端固定于X轴滑块上，另一端可沿工作平台上设有的导轨滑动。通过导轨的设置，进一步提高了Y轴丝杠的稳定性，避免在涂胶程序中，涂胶枪产生晃动或震动的问题。

在一些实施例中，所述传动机构还包括安装于Y轴滑块上的气缸，所述涂胶枪固定于气缸输出端。气缸的设置，增加了涂胶枪的运动范围。

在一些实施例中，所述气缸的运动方向垂直于X轴丝杠和Y轴丝杠所组成的平面。让涂胶枪的枪头更加灵活，适用于立体图形的涂胶。

在一些实施例中，所述控制系统为可编程逻辑控制器或单片机。实现智能化操控。

在一些实施例中，所述电动机为伺服电动机，通过伺服放大器与控制系统连接。通过伺服放大器与伺服电动机的运用，可以更加精准的控制传动机构，使涂胶枪的喷涂更加精确。

在一些实施例中，该涂胶系统还包括用于固定涂胶对象的夹具。将涂胶对象固定住，防止由于在涂胶过程中产生的振动使涂胶对象移位，从而导致涂胶不准确的情况发生。

在一些实施例中，该涂胶系统还包括与控制系统电气连接的定位模块。定位模块实时监控动作机构的位置和动作，并将该定位模块监测到的数据传送至控制系统，由控制系统根据该数据对传动机构的运动进行调整，达到更加精确的微调目的。

在一些实施例中，该涂胶系统还包括用于监测动作机构运动的报警模块，所述报警模块与控制系统电气连接。当控制系统接收到上述定位模块监测到的数据，经分析后，认为动作机构的动作出错，或控制系统自身程序信号出错时，报警模块发出错误警告，还可以同时提示错误类型。

下面对前述技术方案的优点进行说明：

本实用新型提供的涂胶稳定的自动涂胶系统，采用X轴滑块、Y轴滑块双滑块的结构，使涂胶枪可以实现平面内任意一点的喷涂，完成各种图形的涂胶；并且该双滑块的结构原理简单，结构稳定、可靠，可以避免受传动机构振动的影响，导致胶枪抖动，出现工作状态不稳定的问题。还设有报警模块，实时监控该涂胶系统的运行，出错时及时发出错误警告，并提示错误类型。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述涂胶系统结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中A部分局部放大图。