[实用新型]轮胎定型硫化机连杆式抓胎器

说明书

（一）技术领域：

本实用新型涉及轮胎定型硫化机，具体为一种轮胎定型硫化机连杆式抓胎器。

（二）背景技术：

装胎机构为轮胎硫化机的重要组成部分，抓胎器又为装胎机构的核心部分。现在轮胎制造行业都要求自动化，进一步提高生产效率，所以就要求装胎机构有很好的稳定性和满足很好的精度要求，而抓胎器的灵活性和重量直接影响到装胎机构的稳定性。

（三）实用新型内容：

针对上述要求，本实用新型提出了一种轮胎定型硫化机连杆式抓胎器。

本实用新型轮胎定型硫化机连杆式抓胎器的技术方案，包括同轴相对转动的内置固定盘和外置转动盘，以及由转动盘（转动）控制径向同步张开或闭合的爪片，所不同的是所述爪片的张合机构包括圆周均布的径向滑动副和对应于各径向滑动副设置的连杆，所述各径向滑动副的滑块固设于固定盘上，所述各连杆的一端铰连于转动盘上，其铰连点处于对应径向滑动副相同的一侧，各连杆的另一端铰连对应径向滑动副的径向导轨外端，所述爪片安装于各径向导轨内端。

所述转动盘在转动机构驱动下转动，各连杆带动各径向导轨径向滑动，实现爪片的同步张开和同步闭合。

常规设计中所述固定盘和转动盘同处一平面，所述张合机构设于固定盘和转动盘底部。

所述转动盘可通过设于固定盘上的支撑机构安装就位。

所述支撑机构为圆周均布于固定盘底部的轴承支撑件，所述各轴承支撑件的滚针轴承伸出固定盘支撑于转动盘底部，实现转动盘轻摩擦转动。

为顺利移动径向导轨，与径向导轨铰连的各连杆铰连段向径向弯折，尽量增大各连杆作用于径向导轨上的径向分力。

本实用新型的优点：

本实用新型轮胎定型硫化机连杆式抓胎器采用径向滑动副的导向实现爪片的张开、闭合来提高装胎机构的稳定性，滚针轴承支撑转动盘实现轻摩擦转动，使得结构更简单，更轻便。

（四）附图说明：

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。

图2为图1中A-A剖视图。

图3为图1中B-B剖视图。

图号标识别：1、转动盘；2、连杆；3、固定盘；4、径向导轨；5、滑块；6、滚针轴承；7、爪片。

（五）具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明：

本实用新型轮胎定型硫化机连杆式抓胎器包括转动盘1、固定盘3和爪片7。

所述转动盘1和固定盘3同轴且同处于一水平面，转动盘1处于固定盘3外，所述固定盘3的底部设置的支撑机构，支撑机构的滚针轴承6伸出固定盘3支撑于转动盘1底部；所述转动盘1和固定盘3之间设置圆周均布的张合机构，所述爪片7安装于张合机构上，如图1、图3所示。

所述张合机构包括径向滑动副（由相互配合的滑块5和径向导轨4构成）和对应于各径向滑动副设置的连杆2，径向滑动副的各滑块5固设于底部，所述各连杆2置于转动盘1底部，各连杆2的一端铰连于转动盘1上，其铰连点处于对应径向滑动副相同的一侧，各连杆2的另一端铰连对应径向滑动副的径向导轨4外端，各连杆2的该铰连段向径向弯折，所述爪片7安装于各径向导轨4内端，如图1、图2所示。