[实用新型]吊臂伸缩控制系统及包含该控制系统的工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及吊臂伸缩控制系统，具体而言，涉及一种吊臂伸缩控制系统及包含该控制系统的工程机械。

背景技术

液控起重机在吊臂全伸、全缩到位时经常出现较大的冲击，导致车辆剧烈的晃动。特别是吨位较大的产品，伸缩时因吊臂重、速度快，在伸、缩到位时若没有进行减速，吊臂将以最大速度撞击吊臂内部的吊臂限位滑块，撞击后吊臂速度瞬间变为零。瞬间冲击力巨大。操纵人员在伸、缩臂时，因伸臂的视角原因以及操纵习惯等一般不对吊臂的动作进行减速，所以会由于频繁伸、缩吊臂而产生撞击，导致限位滑块损坏，同时车辆的稳定性与操作舒适度大大降低。

现有液控车辆液压系统对此问题并无较好的解决办法。随着竞争的加剧，起重机吨位越做越大、吊臂越做越长此时吊臂的质量较大，那么吊臂伸、缩到位时吊臂与吊臂限位滑块之间的撞击则进一步加大，由于吊臂伸缩撞击所带来的问题更加突出。当吊臂质量重到一定的程度，此时吊臂和限位滑块的撞击将非常剧烈，并使车辆产生剧烈的震动，严重影响吊臂伸缩的稳定性和车辆使用的舒适性。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种吊臂伸缩控制系统及包含该控制系统的工程机械，能够减小吊臂冲击，提高吊臂的稳定性和车辆的舒适性。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种吊臂伸缩控制系统，包括依次设置在液压管路上的液压泵和伸缩油缸，液压泵和伸缩油缸之间连接有控制伸缩油缸换向的比例换向阀，比例换向阀连接有控制比例换向阀阀芯位置的控制机构。

进一步地，比例换向阀为液控比例阀，液控比例阀包括控制阀芯工作位置的第一控油口和第二控油口，第一控油口与第一控油管路连接，第二控油口与第二控油管路连接，控制机构包括分别连接在第一控油管路和第二控油管路上的压力控制管路，压力控制管路用于调节第一控油管路和第二控油管路的控制油压。

进一步地，压力控制管路的出口端连接至回油箱。

进一步地，压力控制管路包括梭阀和比例控制阀，梭阀的两个进油口分别连接至第一控油管路和第二控油管路，梭阀的出油口通过比例控制阀连接至回油箱。

进一步地，比例控制阀为电比例溢流阀。

进一步地，比例换向阀为电控比例阀，控制机构包括连接至电控比例阀的电信号源，电信号源通过电信号控制电控比例阀的开口大小。

进一步地，吊臂伸缩控制系统还包括检测伸缩油缸的工作位置的检测装置，检测装置与控制机构电连接，根据检测到的伸缩油缸的工作位置控制控制机构的工作。

进一步地，伸缩油缸与比例换向阀之间设置有伸缩平衡阀。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种工程机械，包括吊臂伸缩控制系统，吊臂伸缩控制系统为上述的吊臂伸缩控制系统。

应用本实用新型的技术方案，吊臂伸缩控制系统包括依次设置在液压管路上的液压泵和伸缩油缸，液压泵和伸缩油缸之间连接有控制伸缩油缸换向的比例换向阀用于控制伸缩油缸的伸缩方向以及伸缩速度，在比例换向阀上连接有控制比例换向阀的阀芯位置的控制机构，通过该控制机构可以调整比例换向阀的开口大小，从而能够控制吊臂的伸缩速度，减少工作过程中吊臂与吊臂限位滑块之间的撞击。本实用新型的吊臂伸缩控制系统通过连接在比例换向阀上的控制机构来控制比例换向阀的工作油口的大小，通过控制工作油口的大小来控制伸缩油缸的工作速度，从而能够对伸缩油缸的伸缩动作形成有效控制，减小伸缩油缸在伸缩工程中的冲击力，提高吊臂伸缩的稳定性，提高车辆操作的舒适度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例的吊臂伸缩控制系统处于待工状态的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例的吊臂伸缩控制系统处于第一工作状态时的结构示意图；以及

图3示出了根据本实用新型的实施例的吊臂伸缩控制系统处于第二工作状态时的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，根据本实用新型的实施例，吊臂伸缩控制系统包括依次设置在液压管路上的液压泵10和伸缩油缸20，液压泵10和伸缩油缸20之间连接有控制伸缩油缸20换向的比例换向阀，该比例换向阀上连接有控制机构，通过调节控制机构，可以调节比例换向阀上的阀芯位置，从而调节比例换向阀的工作油口的大小，降低油缸的伸缩速度。