[实用新型]自由落钩作业开关电路、装置及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，尤其涉及一种自由落钩作业开关电路、装置及起重机。

背景技术

在一些重型机械设备中，很多作业都对负载重量有一定限制。例如履带式起重机中的自由落钩作业，在正常工况下，该作业仅允许在轻载时开启。一般情况下，会在这类重型机械设备中安装力矩限制器，以实时检测负载重量。但是在一些特殊工况下，也需要该作业在重载时开启，此时就必须解除该作业对负载重量的限制。

现有技术中，多采用图1所示的自由落钩作业开关电路来实现对负载重量的限制及限制解除，除力矩限制器外，该电路还包括继电器KM1、自保持型开关S1、限制解除开关S2和电磁阀F，通过控制电磁阀F的通断电状态能够控制自由落钩作业的开启和关闭。该自由落钩作业开关电路通电后，在正常工况下需要对负载重量进行限制，当力矩限制器检测到负载为轻载时，表示该自由落钩作业为轻载作业，力矩限制器输出低电平，使第一继电器KM1的第一继电器线圈KM1_-1通电，第一继电器常开触点KM1_-2闭合，此时闭合自保持型开关S1便能够使电磁阀F通电，实现了对属于轻载作业的该自由落钩作业的开启；当力矩限制器检测到负载为重载时，表示该自由落钩作业为重载作业，力矩限制器输出高电平，不能使第一继电器KM1的第一继电器线圈KM1_-1通电，第一继电器常开触点KM1_-2断开，此时闭合自保持型开关S1也不能够使电磁阀F通电，实现了对属于重载作业的该自由落钩作业的关闭。而在特殊工况下不需要对负载重量进行限制，闭合限制解除开关S2，此时闭合自保持型开关S1便能够使电磁阀F通电，解除了该自由落钩作业对负载重量的限制。

然而，当特殊工况结束，如果操作人员疏忽没有断开限制解除开关S2，设备重启后重新进入正常工况时，自由落钩作业仍然对负载重量没有限制，便很有可能会导致作业事故的发生，作业安全性较低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种自由落钩作业开关电路、装置及起重机，用以解决作业安全性较低的问题。

本实用新型实施例提供一种自由落钩作业开关电路，包括限制单元、作业开关单元和限制解除单元，其中：

所述限制单元的第一端为电源输入接线端，所述限制单元的第二端为接地端，所述限制单元的第三端和所述作业开关单元的第二端、所述限制解除单元的第二端相连；所述限制单元在要求自由落钩作业的负载重量不超出预设重量时，根据所述自由落钩作业的负载重量控制所述作业开关单元的通断电状态；

所述作业开关单元的第一端为电源输入接线端；所述作业开关单元根据自身的通断电状态控制所述自由落钩作业的开启和关闭；

所述限制解除单元的第一端为电源输入接线端，所述限制解除单元的第三端为接地端；所述限制解除单元在不要求所述自由落钩作业的负载重量不超出所述预设重量时，将所述限制单元短路连接，以解除所述限制单元对所述作业开关单元的控制，以及当所述自由落钩作业开关电路断电时，断开对所述限制单元的短路连接，在下次所述自由落钩作业开关电路通电时，恢复所述限制单元对所述作业开关单元的控制。

本实用新型实施例还提供一种自由落钩作业开关装置，包括上述自由落钩作业开关电路。

本实用新型实施例还提供一种起重机，包括上述自由落钩作业开关装置。

本实用新型实施例提供的自由落钩作业开关电路，在正常工况下，由限制单元根据自由落钩作业的负载重量控制作业开关单元的通断电状态，进而控制自由落钩作业的开启和关闭；在特殊工况下，由限制解除单元将限制单元短路连接，解除限制单元对作业开关单元的控制，并且当自由落钩作业开关电路断电时，断开对限制单元的短路连接，在下一次自由落钩作业开关电路通电时恢复限制单元对作业开关单元的控制，避免了当设备重启，由特殊工况重新进入正常工况时，自由落钩作业仍然对负载重量没有限制所导致的作业事故，提高了作业安全性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为现有技术中的自由落钩作业开关电路的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的自由落钩作业开关电路的结构图；

图3为本实用新型实施例1提供的自由落钩作业开关电路的详细结构图；

图4为本实用新型实施例2提供的自由落钩作业开关电路的详细结构图。

具体实施方式