[实用新型]轮胎硫化机卸胎臂的运动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎硫化机，具体地说是一种轮胎硫化机卸胎臂的运动控制装置。 

背景技术

现有小型轮胎硫化机的卸胎装置通常采用水缸驱动翻转式，由水缸带动扇形齿和齿轮，利用凸轮板轨迹，使卸胎臂在凸轮板圆弧形轨道中运动。由于凸轮板轨迹是圆弧形的，这种运动轨迹就决定了卸胎臂在伸出托胎时，除了有竖直方向上的托力以外，还有向前方向的推力，因此轮胎与胶囊脱离的过程中，会产生径向摩擦，产生的径向摩擦力会引起轮胎的变形，对轮胎的均匀性有一定影响。 

为此，专利号为200810030630.8、发明名称为轮胎硫化机的卸胎装置的专利公开了一种传动平稳，导向精确，动作可靠的卸胎装置，由于导轨为V型，卸胎臂在托胎、卸胎时为竖直方向升降，没有水平窜动，使轮胎只承受竖直方向的提升力而没有水平推力，避免了径向的挤压变形，从而最大限度保持轮胎的均匀性。 

但是，因采用上升翻转限位块，卸胎臂卸胎时，引起冲击和震动，并使卸胎角度位置与硫化机保温罩之间的空间缩小，不能适应更高宽度轮胎的生产需要。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种卸胎臂运动平稳、动作可靠的轮胎硫化机卸胎臂的运动控制装置。 

本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种轮胎硫化机卸胎臂的运动控制装置，它包括卸胎臂，卸胎臂上的卸胎轴安装在下主导轨轮上，下主导轨轮安装在导轨支架的主导轨上；导轨支架上设有驱动水缸，驱动水缸的提升臂与上主导轨轮轴联接，上主导轨轮安装在导轨支架的主导轨上，上主导轨轮轴与卸胎轴通过连接杆联接；导轨支架上设有副导轨，副导轨轮安装在副导轨上，卸胎轴上联接有定位支架，定位支架上设有挡杆和限位块，副导轨轮轴、定位支架分别销接在连杆上，副导轨轮轴与定位支架联接有复位弹簧。 

本实用新型所述的副导轨包括复位直线段、复位斜线段、卸胎斜线段和卸胎直线段，复位斜线段与水平面的夹角为70°～80°，卸胎斜线段与水平面的夹角为105°～115°。 

由于采用上述技术方案，本实用新型较好的实现了发明目的，其结构简单，卸胎臂运动平稳，动作流畅，降低了冲击和震动，卸胎装置可靠性高，同时，最大限度地保证了成品胎高宽度范围的卸胎要求。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是图1的A向局部放大视图；

图3是本实用新型处于托胎初始位置时的结构示意图；

图4是本实用新型处于上升拐点位置时的结构示意图；

图5是本实用新型处于上升托胎最高位置时的结构示意图；

图6是本实用新型处于卸胎位置时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。 

由图1、图2可知，一种轮胎硫化机卸胎臂的运动控制装置，它包括卸胎臂1，卸胎臂1上的卸胎轴2安装在下主导轨轮3上，下主导轨轮3安装在导轨支架4的主导轨5上；导轨支架4上设有驱动水缸6，驱动水缸6的提升臂7与上主导轨轮轴8联接，上主导轨轮9安装在导轨支架4的主导轨5上，上主导轨轮轴8与卸胎轴2通过连接杆10联接；导轨支架4上设有副导轨11，副导轨轮12安装在副导轨11上，卸胎轴2上联接有定位支架13，定位支架13上设有挡杆14和限位块15，副导轨轮轴16、定位支架13分别销接在连杆17上，副导轨轮轴16与定位支架13联接有复位弹簧18。 

本实用新型所述的副导轨11包括复位直线段19、复位斜线段20、卸胎斜线段21和卸胎直线段22，复位斜线段20与水平面的夹角为70°～80°（本实施例为75°），卸胎斜线段21与水平面的夹角为105°～115°（本实施例为110°）。 

本实用新型工作时，轮胎硫化完后，主机开模，下环提升将胶囊与轮胎托起，卸胎移动装置将位于副导轨11复位直线段19状态下的卸胎臂1移至胶囊下方，下环下降的同时胶囊拉伸，卸胎臂1将轮胎水平托起同时，驱动水缸6带动卸胎臂1继续上升使轮胎与胶囊脱离，期间副导轨轮12通过连杆17转动的角度变化依次通过副导轨11上的复位直线段19、复位斜线段20、卸胎斜线段21、卸胎直线段22，复位弹簧18将连杆17复位并靠于定位支架13的限位块15上；卸胎臂1通过轮胎、卸胎臂1的自重与压在副导轨轮轴16上的挡杆14保持水平直线上升。如图3、图4、图5所示。