[实用新型]除雪铲自动避障机构

说明书

技术领域

本实用新型具体是一种除雪铲自动避障机构，属于除雪铲避障技术领域。

背景技术

近几年来，随着全国各地冬季大雪、暴雪天气的增多以及政府环卫及公路管理部门对机械化除雪作业的重视，除雪铲作为重要的除雪设备被越来越多地应用到冬季市政、高速公路的除雪作业中去。而在除雪行进过程中，常会遇到凸出路面的障碍物，如下水道井盖、减速带等，另外路面也常有起伏不平的情况，因而要求除雪铲必须有避障功能。

现有技术存在的缺陷：整体避障惯性大，因而对路面和雪铲的冲击力大，易造成破坏，另外避障时除雪率不高；柔性避障机构橡胶连接件易老化；现有局部避障机构多采用压簧，结构复杂笨重，维护不便。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种除雪铲自动避障机构，整体避障惯性小，避障能力好，避障时除雪率高，结构简单，便于维护。

为解决上述技术问题，本实用新型除雪铲自动避障机构，包括上铲体、下铲体和避障机构，上铲体与下铲体通过销轴连接在一起，所述避障机构包括避障弹簧、弹簧拉板、销轴套筒、螺杆、调节螺母、避障套筒、导向孔组件、弹簧挂接螺栓和角钢；弹簧拉板、导向孔组件和角钢焊接在上铲体上；销轴套筒与螺杆焊接在一起，螺杆下端与下铲体销轴连接，上端与避障套筒间隙配合；调节螺母安装在螺杆上，端部顶紧避障套筒；避障套筒与导向孔组件间隙配合；角钢与避障套筒焊接在一起，弹簧挂接螺栓用螺母固定在角钢上；避障弹簧一端挂在弹簧拉板上，另一端挂在弹簧挂接螺栓上。

作为针对上述技术方案的改进，本实用新型在螺杆上安装一调节螺母，其端部顶紧避障套筒，工作时可根据工况不同，对调节螺母8进行调节，以调整避障力大小，对避障机构起到保护作用，延长避障机构的使用寿命。

作为针对上述方案的进一步改进，本实用新型设有两组障弹簧、弹簧拉板、弹簧挂接螺栓，分布在避障套筒两侧，且位置相对应，弹簧挂接螺栓通过螺母固定在角钢上，避障弹簧一端挂在弹簧拉板上，另一端挂在弹簧挂接螺栓上。

与公知技术相比，本实用新型采用撑杆-弹簧机构，结构紧凑，两根避障弹簧对称布置，机构稳定性好，整体避障惯性小，避障能力好，避障时除雪率高，具有初拉力的弹簧和经过优化计算的结构尺寸，最大程度减少了弹簧工作时的变形量，降低了避障冲击力，延长整机的使用寿命；撑杆使用螺杆-套筒结构，便于对弹簧进行调节；避障能力好，避障高度可达200mm；下铲体局部避障，最大程度减少了避障动作对除雪作业的影响。本实用新型结构简单，易于制造，便于维护。

附图说明

图1 为本实用新型整体结构示意图；

图2 为本实用新型避障机构结构示意图。

图中：1、上铲体；2、下铲体；3、避障机构；4、避障弹簧；5、弹簧拉板；6、销轴套筒；7、螺杆；8、调节螺母；9、避障套筒；10、导向孔组件；11、弹簧挂接螺栓；12、角钢。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型由上铲体1、下铲体2和避障机构3组成，上铲体1与下铲体2通过销轴连接在一起。

如图2所示，避障机构3包括避障弹簧4、弹簧拉板5、销轴套筒6、螺杆7、调节螺母8、避障套筒9、导向孔组件10、弹簧挂接螺栓11和角钢12；弹簧拉板5、导向孔组件10和角钢12焊接在上铲体1上；销轴套筒6与螺杆7焊接在一起，螺杆7下端与下铲体销轴连接，上端与避障套筒9间隙配合；调节螺母8安装在螺杆7上，对调节螺母8进行调节，即可调整避障力大小；端部顶紧避障套筒9；避障套筒9与导向孔组件10间隙配合；角钢12与避障套筒9焊接在一起，弹簧挂接螺栓11用螺母固定在角钢12上；避障弹簧4一端挂在弹簧拉板5上，另一端挂在弹簧挂接螺栓11上。

为了进一步提高除雪铲自动避障功能的稳定性，降低避障冲击力，减少弹簧工作时的变形量，延长整机的使用寿命，本实用新型采用两组避障弹簧4、弹簧拉板5、弹簧挂接螺栓11的结构形式，且位置相对应，分别分布在避障套筒两侧，所述弹簧挂接螺栓11通过螺母固定在角钢12上，避障弹簧4一端挂在弹簧拉板5上，另一端挂在弹簧挂接螺栓11上。

本实用新型采用具有初拉力的弹簧和经过优化计算的结构尺寸，最大程度减少了弹簧工作时的变形量，降低了避障冲击力，延长整机的使用寿命；撑杆使用螺杆-套筒结构，便于对弹簧进行调节；避障能力好，避障高度可达200mm；下铲体局部避障，最大程度减少了避障动作对除雪作业的影响。