[实用新型]自行小车输送系统及其吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种自行小车输送系统及其吊具。

背景技术

自行小车输送系统是一种常见的连续式输送设备，广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料，也可在各个工业部门的流水线中用以在各工序间输送工件，完成各种工艺过程。典型的自行小车输送系统主要由轨道、小车组、吊具等部件组成：轨道常规情况下采用标准工字钢轨，也可采用铝合金型材制作的铝轨；小车组由两个或多个自行小车构成，它们之间通过均衡梁连成一体，这些小车中的至少一个为带有驱动电机和减速机的主车，在主车的带动下，整个小车组可承载在轨道上运行；吊具可为一字吊具和框式吊具，用于吊挂并升降工件，当小车组在轨道上运行时，吊具相应地吊挂工件在输送线上进行运输。

对于汽车高顶前后顶盖、驾驶室上线装置等输送线而言，它们经常使用框式吊具吊运工件。所述框式吊具主要由升降框架和升降装置构成，其中：升降框架吊挂在小车组上，具体是通过竖吊架吊挂于小车组的均衡梁上；升降装置一般由电机减速机进行驱动，它安装于升降框架上，电机启动时使得工件夹具沿升降框架上下活动，由此将工件提升或下降到相应高度位置，从而实现工件上、下线。该框式吊具中，升降框架通过竖吊架悬吊于均衡梁上，吊具及工件在运行过程中也会存在一定幅度的摆动，可能会导致整个输送线运行不稳，进一步分析如下。

请同时参见图1、图2，表示现有框式吊具的竖吊架结构。该竖吊架2中，上吊架2.1、下吊架2.2同为T型组件，其中：下吊架2.2的水平底板2.21连接升降框架（图1、图2未示出）；上吊架2.1的水平顶板2.11连接均衡梁（图未示出）；下吊架2.2的竖直支柱2.22插接于上吊架2.1的竖直支座2.12中，两者之间用销轴2.3连接在一起，之后用螺母2.4、垫圈2.5、开口销2.6对销轴2.3的端部进行定位，由此实现上吊架2.1和下吊架2.2之间的铰接。当吊具及工件运行时，接至升降框架的下吊架2.2可绕接至均衡梁的上吊架2.1转动，使得吊具及工件产生一定幅度的摆动，由此导致吊具及工件重心不平衡。若吊具及工件的摆动量比较大，最终会导致整个生产线运行不稳。

如图1、2所示，考虑到吊具升降过程中存在的冲击载荷，在竖直支座2.12与水平顶板2.11之间设置尼龙垫板2.7，该尼龙垫板2.7用十字槽沉头螺钉2.8紧固在水平顶板2.11上。在整个吊具上下运动过程中，部件之间的摩擦力较大，经常会导致尼龙垫板2.7磨损严重，需要频繁更换，操作较为麻烦。

有鉴于此，有必要对现有吊具结构进行改进，以便克服上述全部或至少一部分问题，从而提高现有自行小车输送系统的整体性能。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自行小车输送系统及其吊具，有助于使小车组平稳运行。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种吊具，包括升降框架和安装于所述升降框架上的升降装置，所述升降框架吊挂于小车组的均衡梁上，所述均衡梁的两侧分别设置有平行于小车组行走方向的平衡轨，所述升降框架上安装有多个吊具导向装置，其中每一吊具导向装置可与相应侧平衡轨接触，以通过限制吊具运行过程中的摆动而进行导向。

可选地，所述吊具导向装置安装于所述升降框架的顶部，其中每一吊具导向装置位于相应侧平衡轨的下方，使得吊具运行过程中该吊具导向装置的顶面接触该平衡轨的底面。

可选地，所述吊具导向装置包括安装于所述升降框架顶部的脚轮，所述脚轮位于相应侧平衡轨的下方，使得吊具运行过程中所述脚轮可接触并运行于该平衡轨的底面上。

可选地，所述吊具导向装置包括调整垫板，所述脚轮安装于所述调整垫板上，所述调整垫板固定于所述升降框架的顶部。

可选地，所述升降框架的顶部安装竖吊架，所述竖吊架通过连接板吊挂于所述均衡梁上。

可选地，所述平衡轨安装小车组上，且所述平衡轨连接所述连接板。

可选地，所述竖吊架包括上吊架和下吊架，所述上吊架固定连接所述连接板，所述下吊架固定连接所述升降框架，所述上吊架和所述下吊架通过销轴铰接。

可选地，所述上吊架为水平顶板和竖直支座焊接而成的正置T型组件，所述下吊架为水平底板和竖直支柱焊接而成的倒置T型组件，所述竖直支柱插接于所述竖直支座中并用销轴铰接。

可选地，所述升降装置包括吊装带，所述吊装带的中部卷绕在带轮上，所述吊装带的两端分别经导轮组件绕出并连接至工件夹具，当所述带轮被驱动时，所述吊装带相应进行卷绕动作而升降工件。