[实用新型]导向轮组件、配重导向机构及门式升降机

说明书

技术领域

本实用新型涉及竖直输送物件的设备，尤其涉及门式升降机及其导向轮组件和配重导向机构。 

背景技术

物流输送线中经常会使用门式升降机来升降工件或物料，然后再将它们横向转移到目标位置，最终完成这些工件或物料的输送。升降框架是门式升降机的重要组成部分，它安装于门架上并可沿门架上下升降。为了保证升降框架的平稳运行，升降框架的两侧一般设置有配重块，一般是将这些配重块安装于门架的立柱内腔中。为了保持配重块的灵活运动，现有技术中都相应设置有配重导向机构，以下进一步描述。 

参见图1，其为现有配重导向机构的结构示意图。在该方案中，配重块200的顶部安装四个导向滚轮组件300，它们分别采用圆柱型滚轮，每个滚轮可在立柱（一般为矩管）100的一个内壁平面上导向，由此可以防止配重块200在立柱100中晃动。这种配重导向机构存在一定的缺陷，主要表现在以下方面：（1）立柱100的内壁均有焊缝，使得导向滚轮的位置不方便布置，布置不好将影响产品性能；（2）需要四组导向轮组件300进行导向，成本较高；（3）立柱100的每个内壁面均需安装导向滚轮，需要的空间较大。 

由于存在这些缺陷，导致配重导向机构的性能不够理想，由此难以满足不同生产场合特性要求，因而有必要对现有门式升降机的结构进行优化设计，以便相应改善产品的性能。 

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种导向轮组件、配重导向机构及门式升降机，有助于优化升降机设备结构，改善设备性能，并降低制造成本。 

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种导向轮组件，包括滚轮，所述滚轮包括为圆台面或圆锥面的第一导向面及为圆台面或圆锥面的第二导向面，所述第一导向面的轴线和所述第二导向面的轴线分别重合于滚轮中心轴线，所述第一导向面的母线与滚轮中心轴线的第一端之间夹角为锐角，所述第二导向面的母线与滚轮中心轴线的第二端之间夹角为锐角。 

可选地，所述第一导向面和所述第二导向面对称于滚轮中心轴线的一个垂面。 

可选地，包括过渡圆柱面，所述过渡圆柱面的第一端面圆轮廓线重合于所述第一导向面的底面圆轮廓线，所述过渡圆柱面的第二端面圆轮廓线重合于所述第二导向面的底面圆轮廓线。 

可选地，包括“U型”的滚轮连接座，所述滚轮通过轮轴可转动地安装于所述滚轮连接座上，所述第一导向面和所述第二导向面分别至少部分地高出所述滚轮连接座的顶面。 

可选地，所述滚轮通过第一轴承和第二轴承支撑在所述轮轴上，所述轮轴的两端支撑在所述滚轮连接座的第一侧板、第二侧板上并用销轴组件进行轴向定位。 

可选地，所述轮轴在所述第一轴承和所述第二轴承之间、所述第一轴承和所述第一侧板之间以及所述第二轴承和所述第二侧板之间分别安装隔套。 

本实用新型还提供一种配重导向机构，包括安装于棱柱型立柱内腔中的配重块，所述配重块上安装若干以上所述的导向轮组件，所述导向轮组件位于所述立柱的内腔角部，且所述滚轮的所述第一导向面及所述第二导向面分别接触所述立 柱的相邻内壁面。 

可选地，所述立柱为矩管，所述导向轮组件为两个，两个导向轮组件布置在所述矩管横截面的对角线上。 

可选地，所述导向轮组件安装于所述配重块的顶部。 

在此基础上，本实用新型还提供一种门式升降机，包括门架及安装于所述门架棱柱型立柱上的升降框架，所述升降框架上设置有配重块，所述配重块上安装有以上所述的配重导向机构。 

与现有技术相比，本实用新型导向轮组件、配重导向机构及门式升降机中采用V型导向面的滚轮，其两个导向面可同时在门式升降机立柱相邻内壁平面上导向，有助于优化设备结构，改善设备性能，并降低制造成本，具体而言：每个导向轮组件都可在两个方位上导向，因而可以相应减少导向轮组件的数量，一方面降低了制造成本，另一方面通过减少导向轮组件占用空间而优化了设备布局；由于每个导向轮组件可布置在立柱的内腔角部位置，最大可能地避免与立柱的内壁焊缝接触，可使配重块升降平稳，有助于改善设备性能。 

附图说明

图1为现有配重导向机构的示意图； 

图2为本实用新型导向轮组件的主视图； 

图3为图2的左视图； 

图4为图2的A-A视图； 

图5为本实用新型配重导向机构示意图。 

图1～图5中，有关附图标记如下：