[实用新型]一种高层建筑的搬家、救灾机器人有效
| 申请号： | 201220707648.9 | 申请日： | 2012-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN203021265U | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 张力平;孙安;刘克;薛培培 | 申请（专利权）人： | 长安大学;江苏德佐电子科技有限公司;江苏安德信超导加速器科技有限公司;南京大学 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高层建筑 搬家 救灾 机器人 | ||
1.一种高层建筑的搬家、救灾机器人，其特征在于：包括伸缩臂（1）、主液压缸（2）、底盘（3）、转动副（4）、运输调整装置（5），所述底盘（3）通过所述转动副（4）与车厢固定，所述伸缩臂（1）与所述底盘（3）连接，并通过所述主液压缸（2）调整所述伸缩臂（1）的俯仰角，所述运输调整装置（5）沿所述伸缩臂（1）爬行。
2.根据权利要求1所述的一种高层建筑的搬家、救灾机器人，其特征在于：所述运输调整装置（5）包括货架平台（6）、副液压缸（7）、底座（8），所述底座（8）连接在所述伸缩臂（1）上并沿所述伸缩臂（1）爬行，所述货架平台（6）与所述底座（8）连接，并通过所述副液压缸（7）调整所述货架平台（6）水平度。
3.根据权利要求1所述的一种高层建筑的搬家、救灾机器人，其特征在于：所述伸缩臂（1）顶端设置有支撑件（9）。
4.根据权利要求1所述的一种高层建筑的搬家、救灾机器人，其特征在于：所述机器人整体集成于卡车车厢内。
5.根据权利要求1所述的一种高层建筑的搬家、救灾机器人，其特征在于：所述转动副（4）水平360°旋转。
6.根据权利要求1所述的一种高层建筑的搬家、救灾机器人，其特征在于：所述主液压缸（2）通过调整所述伸缩臂（1）的第一级来调整所述俯仰角。
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