[实用新型]一种钣金件三面视觉检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及视觉检测的技术领域，具体涉及一种钣金件三面视觉检测装置。

背景技术

目前精密冲压行业对钣金类工件的多面检测采用人工投影方式，使用投影仪或目测对产品的尺寸、孔位分布、螺柱和铆钉位置进行检测，然后人为地判断产品的好坏。

现有技术有如下问题和缺点：

①由于依赖人工来操作投影仪或目测，对人工的熟练程度有较高要求。

②使用投影仪每次只能投影产品的一个面，对产品的两侧面要分两次操作，非常麻烦。

③人工判断结果存在人为因素，而且人工容易疲劳，无法100%保证产品质量。

④人工检测速度慢，效率低，检测完一个产品三面尺寸检测需要2分钟左右，远不能满足生产全检要求。

目前还没有一种视觉检测装置，能够快速同时检测产品的三个面的尺寸、孔位分布等要求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开的一种钣金件三面视觉检测装置，该装置使用可调视觉反射模块，可以同时对产品的三面进行成像，并利用图像处理软件自动对产品所有尺寸自动检测，并判断产品尺寸是否符合标准。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种钣金件三面视觉检测装置，其包括一底座，其特征在于，其还包括投光模块、透光光学模块、光学反射模组及成像模块，所述投光模块设置在所述透光光学模块的下方，所述光学反射模快对称设置在所述透光光学模块两边，所述成像模块设置在所述透光光学模块正上方；该成像模块由高像素相机和工业镜头组成。

所述光学反射模组包括第一光学反射板，第二光学反射板，该第一光学反射板，第二光学反射板均设有一承接凸台。

所述钣金件三面视觉检测装置还包括丝杠模组及滑轨模组，所述第二光学反射板活动连接丝杠模组及滑轨模组。

所述钣金件三面视觉检测装置还包括一安装架及安装板，所述安装板设置在所述安装架上，所述丝杠模组及滑轨模组设置在所述安装板上，所述透光光学模块设置在所述安装架正下方，并连接所述的底座。

所述钣金件三面视觉检测装置还包括一成像模块安装架，所述成像模块安装架固定连接所述安装板。

本实用新型的优点在于：本实用新型能够同时对产品的三面进行成像，避免了人工反复翻转产品的麻烦；放置产品的光学反射模组能够通过丝杠模组及滑轨模组方便地进行调整，便于快速匹配不同产品的规格；使用模块化的大面积投光模块，方便后期更换和维护；投光模块发出的光经过透光光学模块，提供均匀、稳定的光源，钣金件左右两个侧面的影像，通过光学反射模组反射进入工业镜头，通过高像素工业相机送入电脑，钣金件正面的影像和左右两个侧面的影像由专用的视觉检测程序同时进行检测分析，实现产品三面同时快速检测，其测量精度高与稳定性好，其可以在0.3s时间内检测出产品三面的所有尺寸要求。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为图1的分解结构示意图；

图中：

1.投光模块            2.透光光学模块       3.光学反射模组

31.第一光学反射板     32.第二光学反射板    33.承接凸台

4.成像模块            41.成像模块安装架    5.丝杠模组

6.滑轨模组        7.安装架        8.安装板

9.底座。

具体实施方式

实施例，参见图1~图2，本实用新型提供的钣金件三面视觉检测装置，其包括一底座9，其还包括投光模块1、透光光学模块2、光学反射模组3、成像模块4，所述投光模块1设置在所述透光光学模块2的下方，所述光学反射模快对称设置在所述透光光学模块2两边，所述成像模块4设置在所述透光光学模块2正上方。

所述光学反射模组包括第一光学反射板31，第二光学反射板32，该第一光学反射板31，第二光学反射板32均设有一承接凸台33，两个承接凸台33对立设置，承接钣金件。

所述钣金件三面视觉检测装置还包括丝杠模组5及滑轨模组6，所述第二光学反射板32活动连接丝杠模组5及滑轨模组6，通过转动丝杠模组5，带动第二光学反射板32在丝杆模组及滑轨模组6上移动，进而调节光学反射模组间的间距。