[实用新型]一种配合塑料櫈面自动组装机的智能抓取机有效
| 申请号： | 201220705946.4 | 申请日： | 2012-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN203254122U | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张俊华;刘运起 | 申请（专利权）人： | 联维创科技(天津)有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 配合 塑料 自动 组装 智能 抓取 | ||
1.一种配合塑料櫈面自动组装机的智能抓取机，由主支架(1)、接料平台(2)、平台推拉气缸(3)、组装机构(4)、组装平台(5)、旋转翻面机构(6)、伺服电机(7)、平行滑动装置(8)、滑轨(9)、櫈面提升气缸(10)、真空吸盘机构(11)、接料平台滑轨(12)、櫈底提升气缸(13)、翻转夹爪(14)、夹紧气缸(15)组成，其特征在于：主支架(1)分别与接料平台(2)、平台推拉气缸(3)、组装平台(5)、伺服电机(7)、平行滑动装置(8)、滑轨(9)、櫈面提升气缸(10)、真空吸盘机构(11)、接料平台滑轨(12)、櫈底提升气缸(13)连接。
2.根据权利要求1所述的一种配合塑料櫈面自动组装机的智能抓取机，其特征在于：所述接料平台(2)通过平台推拉气缸(3)与主支架(1)连接，接料平台(2)、平台推拉气缸(3)与组装平台(5)位于同一水平线上。
3.根据权利要求1所述的一种配合塑料櫈面自动组装机的智能抓取机，其特征在于：所述平台推拉气缸(3)两端连接有接料平台(2)与组装平台(5)。
4.根据权利要求1所述的一种配合塑料櫈面自动组装机的智能抓取机，其特征在于：所述组装机构(4)与主支架(1)上连接的组装平台(5)连接，组装平台(5)上设有2个组装机构(4)，组装机构(4)由翻转夹爪(14)以及与翻转夹爪(14)连接的夹紧气缸(15)组成，每组由4个夹紧气缸(15)和4套翻转夹爪(14)组成。
5.根据权利要求1所述的一种配合塑料櫈面自动组装机的智能抓取机，其特征在于：所述真空吸盘机构(11)分为2组，每组2个，4个真空吸盘机构(11)在同一水平面上成正方形四个角状，分为左右两组，左边的一组2个连接有旋转翻面机构(6)及櫈底提升气缸(13)，右边一组2个连接有櫈面提升气缸(10)。
6.根据权利要求1所述的一种配合塑料櫈面自动组装机的智能抓取机，其特征在于：櫈面提升气缸(10)、櫈底提升气缸(13)分别连接于滑轨(9)上的平行滑动装置(8)。
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