[实用新型]一种交流伺服同步控制系统

说明书

本实用新型涉及锻压机床的控制系统，尤其涉及锻压机床用的一种交流伺服同步控制系统。 

现有技术中伺服同步控制系统一般采用交流伺服电动机的自身编码器位移来作为双曲轴同步控制的滑块驱动位移反馈，因为从伺服电机到滑块还要经过曲轴等机械部件，这些机械部件的机械间隙和实际负载的扰动都会造成两个交流伺服驱动回路的性能差异，这种滑块的位置检测方式不能很好的反应滑块实际的位置。 

针对上述情况，本实用新型目的在于提供一种交流伺服同步控制系统，能更好地补偿两个交流伺服驱动回路的性能差异，实现滑块高精度同步驱动。 

本实用新型的技术方案是：一种交流伺服同步控制系统，包括PLC、两副交流伺服电动机、两副曲轴连杆机构和滑块，PLC连接交流伺服电动机，交流伺服电动机连接曲轴连杆机构，曲轴连杆机构连接滑块，所述的交流伺服电机上还设有编码器，编码器的一端穿过曲轴连杆结构与滑块相连接，编码器的另一端与PLC相连接，所述的PLC和滑块之间还连接有光栅检测装置。 

本实用新型的有益效果是：补偿了两个交流伺服驱动回路的性能 差异，实现滑块高精度同步驱动。 

图1是现有技术回路的示意图； 

图2是本实用新型回路的示意图。 

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。 

一种交流伺服同步控制系统，包括PLC、两副交流伺服电动机、两副曲轴连杆机构和滑块，PLC连接交流伺服电动机，交流伺服电动机连接曲轴连杆机构，曲轴连杆机构连接滑块，所述的交流伺服电机上还设有编码器，编码器的一端穿过曲轴连杆结构与滑块相连接，编码器的另一端与PLC相连接，所述的PLC和滑块之间还连接有光栅检测装置，滑块通过光栅检测装置向PLC反馈位移，这样的回路设计绕过了中间机构对滑块最终同步驱动的影响，PLC直接根据光栅检测装置的反馈进行同步控制，从而更好地补偿了两个交流伺服驱动回路的性能差异，实现了滑块高精度同步驱动。