[实用新型]打磨车激光定位装置及打磨车有效
| 申请号: | 201220704300.4 | 申请日: | 2012-12-18 |
| 公开(公告)号: | CN203007757U | 公开(公告)日: | 2013-06-19 |
| 发明(设计)人: | 钱兆勇;马泳;赵剑;龙时丹;焦传江;高鸽 | 申请(专利权)人: | 北京二七轨道交通装备有限责任公司 |
| 主分类号: | E01B31/17 | 分类号: | E01B31/17 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 靳晴 |
| 地址: | 100072 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 打磨 激光 定位 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及机械工程领域,尤其涉及一种打磨车激光定位装置及打磨车。
背景技术
随着铁路高速及重载的发展,钢轨的磨损情况日趋恶化。钢轨表面易产生疲劳裂纹、剥落、肥边等横断面缺陷或波浪磨耗、三角坑等纵断面缺陷。而钢轨轮廓及平顺性的变化对行车安全性、舒适性及经济性有着重要影响,为了改善车轮钢轨关系,延长钢轨寿命,提高行车安全性、舒适性及经济性,需要对钢轨进行打磨修复。
现有技术中,钢轨打磨车在打磨作业时,采用肉眼对标的方式对打磨车进行定位。如图1所示,定位调试过程中,在钢轨打磨车11的驾驶室12前窗视野内设置对标点13,在钢轨上设置打磨起点标记14,当司机视线刚好穿过对标点13及打磨起点标记14,即当司机眼睛、对标点13和打磨起点标记14三点一线时,测量打磨起点标记14与第一个打磨头15的距离D输入到控制系统。实际作业时,钢轨打磨车11以一定速度运行,当司机看到对标点13与打磨起点标记14重合时按下操纵按钮,当控制系统计算出第一个打磨头15到达打磨起点标记14时开始执行打磨操作。
然而,人工肉眼对标的方法对标不准确,导致打磨起点不精确,打磨效果较差,而且可能导致打磨车冲撞道岔、护轨等障碍,存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型提供一种打磨车激光定位装置及打磨车,用以解决现有技术中存在的对标不准确导致的打磨起点不精确,打磨效果较差,存在安全隐患的问题。
一方面,本实用新型提供了一种打磨车激光定位装置,包括发射与打磨车所在钢轨相交的设定角度激光光束的激光发射模块;检测所述打磨车的运行速度的速度传感器;当所述交点与设定的打磨起点重合时,根据所述速度确定所述打磨车上的至少一个打磨头到达所述设定的打磨起点时执行打磨操作的控制模块;所述速度传感器和所述控制模块电连接。
如上所述的打磨车激光定位装置,其中,所述控制模块包括:接收用户输入的预设的距离的输入单元;根据所述速度传感器检测到的所述打磨车的速度计算所述激光光束与所述钢轨的交点与设定的打磨起点重合之后所述打磨车的运行距离的计算单元;若所述运行距离等于所述预设的距离,则控制所述打磨头执行打磨操作的第一控制单元;所述输入单元分别与所述计算单元和所述第一控制单元电连接;所述计算单元和所述第一控制单元电连接。
如上所述的打磨车激光定位装置,其中,所述打磨车上设置有多个打磨头,每个所述打磨头对应不同的预设的距离。
如上所述的打磨车激光定位装置,其中,所述控制模块还包括:若所述运行距离等于所述预设的距离,则控制所述预设的距离对应的打磨头执行打磨操作的第二控制单元;所述第二控制单元分别与所述输入单元和所述第一控制单元电连接。
如上所述的打磨车激光定位装置,其中,所述激光发射模块设置在所述打磨车的驾驶室上方。
如上所述的打磨车激光定位装置,其中,所述速度传感器设置在所述打磨车转向架车轴的端部。
另一方面,本实用新型提供了一种打磨车,包括如上所述的打磨车激光定位装置,还包括至少一个打磨头。
本实用新型提供的打磨车激光定位装置及打磨车,采用激光发射模块发射与钢轨相交的设定角度激光光束,并当激光光束与钢轨的交点与设定的打磨起点重合时采集打磨车的运行速度,根据采集到的速度确定打磨头到达打磨起点时执行打磨操作,使得对标更准确,打磨起点更精确,提高打磨效果。
附图说明
图1为现有技术人工肉眼对标的作业示意图;
图2为本实用新型提供的打磨车激光定位装置一个实施例的结构示意图;
图3为本实用新型提供的安装打磨车激光定位装置的打磨车一个实施例的主视图;
图4为图3所示实施例提供的打磨车的俯视图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例及附图,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图2为本实用新型提供的打磨车激光定位装置一个实施例的结构示意图。如图2所示,该装置包括:发射与打磨车所在钢轨相交的设定角度激光光束的激光发射模块21;检测打磨车的运行速度的速度传感器22;当激光光束与钢轨的交点与设定的打磨起点重合时,采集速度传感器22检测到的打磨车的速度,根据该速度确定打磨车上的至少一个打磨头到达设定的打磨起点时执行打磨操作的控制模块23。
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