[实用新型]一种随车吊新型臂体伸缩走绳机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机，特别是一种随车吊新型臂体伸缩走绳机构。

背景技术

随车起重运输车是在载货汽车上装有起重机的专用车辆，由于它既能实现普通载货汽车的基本功能又能实现货物的自行装卸，还能完成本车车厢与其他车厢（或指定地点）之间的货物装卸，特别适合用在码头，邮政，接头小巷以及空间相对紧凑的场地，节省人力，改善劳动强度。但是市场上目前以三节或四节臂体为主，缺点是作业范围相对较小，臂体延展度差。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足，提供一种随车吊新型臂体伸缩走绳机构。是一种臂体延伸度长、作业范围大、动作稳定的随车吊新型臂体伸缩走绳机构。

本实用新型的目的是这样实现的，包括基本臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂、一级油缸、二级油缸、伸绳一、伸绳二、缩绳，其特征为二节臂安装在基本臂内，三节臂安装在二节臂内，四节臂安装在三节臂内，五节臂安装在四节臂内，一级油缸和二级油缸与并联固定块相连接组成双联油缸，伸绳一的一端固定在二节臂前端的固定轴上，绕过三节臂上滑轮，通过三节臂、四节臂的间隙，固定在四节臂上固定块上，伸绳二的一端固定在三节臂的固定轴上，绕过四节臂上的滑轮，通过四节臂、五节臂的间隙，固定在五节臂上的固定块上，一级油缸右端安装滑轮，缩绳的一端固定在缩绳的固定轴上，缩绳绕过滑轮和定滑轮后连接在五节臂的拉板上。所述的一种随车吊新型臂体伸缩走绳机构，其特征在于，所述的随车吊新型臂体伸缩走绳机构，基本臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂全部伸出时，臂体长度可达16-20米。

本实用新型的有益效果是，由五节臂体组成的随车吊新型臂体伸缩走绳机构，全部伸出时臂体长度可达16-20米，作业范围、臂体延展度大大增加，占用空间范围小，动作稳定，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构图

图2是一级油缸6全部伸出状态的结构图

图3是图2基础上二级油缸7全部伸出状态的结构图

图4是二级油缸7全部伸出即将缩回状态的结构图

图5是二级油缸7全部缩回状态的结构图

具体实施方式

下面结合附图对本实施例做进一步说明

由图1-5可知，二节臂2安装在基本臂1内，三节臂3安装在二节臂2内，四节臂4安装在三节臂3内，五节臂5安装在四节臂4内，一级油缸6和二级油缸7与并联固定块8相连接组成双联油缸，伸绳一9的一端固定在二节臂2前端的固定轴10上，绕过三节臂3上滑轮22，通过三节臂3、四节臂4的间隙，固定在四节臂上固定块20上，伸绳二11的一端固定在三节臂3的固定轴21上，绕过四节臂4上的滑轮13，通过四节臂4、五节臂5的间隙，固定在五节臂上的固定块14上，一级油缸6右端安装滑轮15，缩绳16的一端固定在缩绳16的固定轴17上，缩绳16绕过滑轮15和定滑轮18后连接在五节臂5的拉板19上。基本臂1、二节臂2、三节臂3、四节臂4、五节臂5全部伸出时，臂体长度可达16-20米。

工作原理：由图2可知，状态为双联油缸中一级油缸全部推出，带动2-2、2-3、2-4、2-5同时伸出。推出后2-12、2-8产生的距离为图2所示，2-12、2-8、2-18三点如图2所示位置。

由图3可知，二级油缸全部推出，推出后3-8、3-18两点所产生的位移即为3-2、3-3产生的相对位移，3-12、3-8、3-18三点如图3所示位置。由于3-2、3-3产生了相对位移，所以3-2上的3-10与3-22亦产生相同的水平位移，且3-9的长度不变，所以迫使3-4相对于3-3伸出同样的位移。同理3-3上的3-21与3-4上的3-13亦产生相同的水平位移，且3-11的长度不变，所以迫使3-5相对于3-4伸出同样的位移。至此，五节臂体的伸出动作完毕，状态如图3所示。

由图4可知，臂体全部伸出即将实现臂体缩回时的回绳布置状态。因为臂体伸出收回为往复的规律运动，故伸缩时只需相对应的伸缩臂绳的运动状态合理即可。由于臂体伸出时4-16属于从动状态，故在伸臂时不考虑4-16运动状态，同理缩臂时亦不考虑3-9、3-11的运动状态。

由图5可知，状态为二级油缸全部收回，在收回的过程中，油缸上固定在5-2上的5-8和固定在5-3上的5-18距离在逐渐缩短使5-3相对于5-2产生缩回的运动，5-16的长度保持不变，并且5-15的位置保持不变所以致使固定在5-5上的5-19回拉使5-5回缩，最终达到5-3、5-4、5-5的收回。最后5-6收回使5-2、5-3、5-4、5-5全部收回。