[实用新型]一种高精度足部三维数据自动采集器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采集器，尤其涉及一种高精度足部三维数据自动采集器。

背景技术

足部采集器广泛应用在鞋类设计加工、个性化定制鞋，医学脚型矫治、人机工程脚型统计等领域。现有的足部采集器多采用导程蜗杆来实现啮合副间隙的调整和回差控制，但由于其具有齿面接触刚度不足、传递功率有限以及制造困难等缺点，使现有的足部采集器内部结构复杂，运转时噪声高、采集准确度不高、自动化程度低，操作也非常不便。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型公开了一种高精度足部三维数据自动采集器。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种高精度足部三维数据自动采集器，包括蜗轮、蜗杆，蜗轮和蜗杆组成蜗轮蜗杆调隙副，蜗轮和蜗杆的啮合面方向相反；蜗轮为两个，两个蜗轮并列平行设置在起动力输出作用的蜗杆上。

蜗轮位于蜗杆的同侧或位于蜗杆的径向相对两侧。

本实用新型采用蜗轮精密传动装置，简化了内部结构，运转时噪声不高、采集准确度高、自动化程度高，操作也非常方便，非常先进、实用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的剖面结构示意图。

图2为本实用新型的蜗杆位于动力输出轴同侧的结构原理图。

图3为本实用新型的侧面视图。

图中：1.蜗轮箱；2.蜗杆；3.蜗杆槽；4.联轴器；5.电机；6.电机固定板；7.齿轮法兰；8.涡轮法兰；9.涡轮；10.涡轮轴；11.斜槽凹盘；12.钢珠垫圈；13.旋台防松环。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型主要由蜗轮箱1、蜗杆2、蜗杆槽3、联轴器4、电机5、电机固定板6、齿轮法兰7、涡轮法兰8、涡轮9、涡轮轴10、斜槽凹盘11、钢珠垫圈12、旋台防松环13、蜗轮蜗杆调隙副和蜗轮蜗杆传动副组成。电机固定板6成“Z”形。

如图1、图2所示，本实用新型的蜗轮精密传动装置包括蜗轮箱1、电机5和蜗杆2，还包括蜗轮蜗杆传动副、蜗轮蜗杆调隙副和齿轮传动系，蜗轮蜗杆传动副的升角大于蜗轮蜗杆调隙副的升角，蜗轮蜗杆调隙副的升角小于当量摩擦角，使机构具有自锁性，进一步有效控制回差即齿侧间隙，蜗轮蜗杆传动副选择较大的升角，提高传动装置的传动效率；蜗轮蜗杆调隙副包括互相啮合的蜗轮9和蜗杆2，蜗轮9和蜗杆2的啮合面方向相反；蜗轮9为两个，两个蜗轮9并列平行设置在蜗杆2上；本图中蜗轮蜗杆传动副和蜗轮蜗杆调隙副的传动比和模数不同，通过调节主动齿轮与从动齿轮的侍动比使蜗杆2和蜗轮9旋转方向以及转速相同；由于传动比和模数可以不同，便于根据实际工作情况的需要进行制造安装，结构设计选择范围宽，可根据具体的要求选择不同的布置方案，使用灵活方便。蜗轮9并不局限于位于蜗杆2的同侧，也可以分别位于蜗杆2的径向相对两侧，所述从动齿轮设置在蜗杆2上，根据蜗轮蜗杆的传动原理，为使蜗轮旋转方向以及转速相同，必须使蜗杆的旋转方向相反，因此设置中间齿轮，达到发明目的。当然，蜗轮蜗杆传动副和蜗轮蜗杆调隙副的升角也可以相同，传动比也可以相同，模数也可以相同；齿轮传动系的结构也并不局限于以上叙述的两种结构，也可以是其它结构，最终能够使蜗杆的旋转方向以及转速相同，均能达到发明目的。

上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。