[实用新型]一种抓取板的装置有效
| 申请号： | 201220703300.2 | 申请日： | 2012-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN203021018U | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 周梅;杨向萍;郜天振;陈玉柱;贺超颖 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
1.一种抓取板的装置，包括框架（1）和传动机构，其特征在于，所述框架（1）上设有水平方向移动机构（2）和竖直方向移动机构（3）；所述竖直方向移动机构（3）下安装有带有抓取装置（5）的抓取机构（4）；所述传动机构驱动水平方向移动机构（2）带动所述框架（1）在水平方向进行移动，驱动竖直方向移动机构（3）带动所述框架（1）在竖直方向进行移动。
2.根据权利要求1所述的抓取板的装置，其特征在于，所述传动机构包括第一电机（6）、第二电机（10）、第一蜗轮蜗杆箱（7）、第二蜗轮蜗杆箱（11）、第一传动轴（8）、第二传动轴（12）、第一齿轮（9）和第二齿轮；所述第一电机（6）的输出轴通过第一蜗轮蜗杆箱（7）与第一传动轴（8）相连；所述第一齿轮（9）安装在第一传动轴（8）两端并与所述水平方向移动机构（2）上的齿条相互啮合；所述第二电机（10）的输出轴通过第二蜗轮蜗杆箱（11）与第二传动轴（12）相连；所述第二齿轮安装在第二传动轴（12）两端并与所述竖直方向移动机构（3）上的齿条相互啮合。
3.根据权利要求1所述的抓取板的装置，其特征在于，所述抓取装置（5）为吸盘。
4.根据权利要求3所述的抓取板的装置，其特征在于，所述吸盘共有八个，均匀分布在抓取机构（4）上。
5.根据权利要求1所述的抓取板的装置，其特征在于，所述框架（1）与水平方向移动机构（2）之间还设有滚轮（13）；所述滚轮（13）位于水平方向移动机构（2）的导轨内。
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