[实用新型]一种铝合金细长直筒的搅拌摩擦焊接工装

权利要求书

1.一种铝合金细长直筒搅拌摩擦焊接工装，包括内支撑结构和外支撑结构，其特征在于：内支撑结构包括安装在芯轴（2）上的第一內撑（4）、第二內撑（5）和第三內撑（6），每个內撑均为圆盘式气动涨圈结构，其圆周上分布有相互间隔的第一涨圈（16）和第二涨圈（17），每个第一涨圈（16）或第二涨圈（17）通过撑杆（18）和径向分布的第一气缸（19）或第二气缸（20）连接。

2.如权利要求1所述的铝合金细长直筒搅拌摩擦焊接工装，其特征在于：在芯轴（2）一端安装前导向机构（1），另一端安装辅助气瓶（8）。

3.如权利要求2所述的铝合金细长直筒搅拌摩擦焊接工装，其特征在于：在前导向机构（1）外侧安装有前行走机构（3），在辅助气瓶（8）外侧安装有后行走机构（7）。

4.如权利要求3所述的铝合金细长直筒搅拌摩擦焊接工装，其特征在于：前行走机构（3）和后行走机构（7）各有3组，呈等边三角形分布，每个行走机构上安装有滚轮，并设有径向的微调机构。

5.如权利要求1所述的铝合金细长直筒搅拌摩擦焊接工装，其特征在于：外支撑结构包括齿轮盘（9）和卡爪（12）、齿轮盘（9）的圆周上均匀的安装有一圈压紧气缸（11），卡爪（12）安装在气缸（11）的输出轴上。

6.如权利要求5所述的铝合金细长直筒搅拌摩擦焊接工装，其特征在于：设有两个齿轮盘（9），其外侧和第一传动齿轮（10）啮合，两个传动齿轮（10）之间的安装轴的中部安装有第二从动齿轮（13），第二从动齿轮（13）和电机（15）输出轴上安装的主动齿轮（14）啮合。