[实用新型]全自动推进装置的转向机构

权利要求书

1.一种全自动推进装置的转向机构，其中全自动推进装置包括放置在圆弧形槽型滑道凹槽中的一个推进器，推进器中包含有一个油顶（9），推进器通过自身的杠杆轮（6）与圆弧形槽型滑道上设有的支撑点挡块（18）相互作用，具有一个油顶（9）的活塞杆（29）伸出状态推动承载梁（24）前行，油顶（9）的活塞杆（29）缩回状态拉动推进器前行的蜗牛式间断前行运动轨迹，其特征在于：所述转向机构由具有同圆心、同角度、不同曲率半径的两条圆弧形槽型滑道以及每条圆弧形槽型滑道上均设有若干节承载梁（24）构成。

2.根据权利要求1所述的全自动推进装置的转向机构，其特征在于：所述圆弧形槽型滑道由一条圆弧形底面滑板（22）、两条滑道立板（28）、两条斜撑板（19）和均布设置于滑道立板（28）及斜撑板（19）外侧的每侧若干个的支撑点挡块（18）构成，所述圆弧形底面滑板（22）的两边部位对称的各焊接一条滑道立板（28），所述每条滑道立板（28）的顶部处与所述圆弧形底面滑板（22）两侧边沿处之间对应的各焊接有一条斜加强板（19），所述圆弧形底面滑板（22）与所述两个滑道立板（28）之间形成的凹槽构成承载梁（24）的滑移结构，所述支撑点挡块（18）与推进器互为构成大型设备前移的支撑反作用力结构。

3.根据权利要求1所述的全自动推进装置的转向机构，其特征在于：若干节的所述承载梁（24）通过每一节中心弧线处的联接销轴（25）连接成列车状，所述每一节承载梁（24）为一个箱型体，所述承载梁（24）箱体纵向两个侧面的每个侧面的前后处下部均设有左右水平滚轮（27），所述承载梁（24）箱体的下表面设有四氟板（26）。

4.根据权利要求3所述的全自动推进装置的转向机构，其特征在于：所述承载梁（24）箱体的左右水平滚轮（27）与所述滑道立板（28）呈滚动配合工作副，所述四氟板（26）与所述圆弧形底面滑板（22）的上表面呈滑动配合工作副。