[实用新型]一种与装封箱机配套的烟箱检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装封箱机，具体涉及一种与装封箱机配套的烟箱检测装置。

背景技术

颐中（青岛）烟草机械有限公司生产的YP18型装封箱机是吸收国内外其它装封箱机技术优点开发的全新的装封箱机，是按德国FOCKE公司465/329B装封箱机转让技术进行转化设计的，可全自动化程序操作，控制检测点齐全、并有故障显示，操作简便；采用西门子可编程序控制器及凸轮机构总成对整机进行实时控制，可靠性高，能够简便地完成50条/箱与25条/箱包装规格的转换模块化结构，易维修保养，是一种将设定条数的香烟包装在一个纸箱内的生产装置。

YP18型装封箱机生产过程一般包括如下步骤：

1、烟箱就位：装封箱机的机械装置自动将纸箱撑开，并用压板压住纸箱箱舌，便于烟条进箱；

2、烟条码垛：由皮带带动，将烟条送至装封箱机的码垛区，通过机械装置将烟条码为5×5的烟垛；

3、推烟进纸箱：使用推杆，将5×5的烟垛推进烟箱，推两次将烟箱装满；

4、烟箱封口：两垛烟垛进箱后，压住箱舌的压板自动收拢，同时机械装置自动将纸箱箱舌盖上，用胶带封好口。

生产过程中，多种原因会导致未装满50条烟的现象产生，常见的有缺1条、5条(缺一层)、25条(空推一次)或者甚至空箱，目前监测装箱不足的检测手段是在烟条码垛时使用光电管或者目测的方式检查5×5的烟垛是否缺条。现有检测方式存在的明显缺陷是：检测均在烟条进箱前进行，而不是在烟条进箱后，因此检测结果均未反映出烟条进箱后的真实情况；例如，一旦发生推杆推送时烟条掉落的情况，就会造成漏检。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的在于针对原装封箱机在生产过程中烟箱缺条未装满的问题，提供一种与装封箱机配套的烟箱检测装置。

技术方案：本实用新型所述的一种与装封箱机配套的烟箱检测装置，包括前部相机、后部相机、两个红外光源、线激光器、下位机和处理计算机，所述前部相机安装在所述装封箱机的烟条推杆内，镜头朝向所述烟条推杆的推送方向，所述后部相机设置在所述装封箱机的纸箱成型区的侧面，镜头朝向纸箱成型区，所述两个红外光源分别安置在纸箱成型区的两侧，所述线激光器固定在所述装封箱机的烟条推板的背面，所述下位机的控制输入端连接所述处理计算机，控制输出端分别连接所述前部相机、两个红外光源和线激光器的受控端，所述处理计算机的信号输入端和所述前部相机和后部相机的输出端相连。

进一步，所述前部相机和后部相机为CCD相机，前部相机拍摄烟垛的图像，后部相机拍摄成型纸箱及其后续的一个折叠纸箱（在装封箱机的纸箱盘最前部的一个纸箱）的图像。

进一步，所述两个红外光源分别由一组红外LED紧密排列而成，可在下位机的驱动下闪光，同时前部相机拍下烟垛的红外图像，红外LED发射的红外线波长优选的为800~900nm；所述线激光器在下位机的驱动下，可在5×5烟垛的每一层上都打上一条激光线，前部相机即可拍摄到五条激光线形成的激光图像，若发现激光线有断续情况，说明烟垛存在缺条现象。

优选地，所述处理计算机通过千兆以太网线与前部相机和后部相机相连，以便处理计算机准确、快速地截取拍摄的图像作为检测图像。

优选地，所述处理计算机通过RS232接口和装封箱机的PLC与所述下位机进行通讯，PLC发出信号给下位机，下位机通过RS232接口发出信号给处理计算机，此外，处理计算机也可以通过RS232接口反馈信号给下位机；所述处理计算机与所述装封箱机共用一个工控机，所述下位机放置在所述装封箱机的电控柜内。

进一步，根据烟箱检测结果，为了保证装封箱机继续正常运行，下位机还可以进一步连接剔除装置，控制剔除装置将存在烟箱缺条问题的烟垛剔除，所述剔除装置设置在装封箱机的纸箱成型区内。

进一步，还包括条码阅读器，所述下位机的控制输出端连接条码阅读器的受控端，上位机驱动条码阅读器读取烟箱的编码，并上报给处理计算机。

本实用新型工作时，后部相机连续拍摄，形成成型纸箱及其后续的一个折叠纸箱的视频，当折叠的纸箱从纸箱盘上吸取下来，并且在成型的同时，PLC发出信号通知下位机，下位机通过RS232接口发出信号给处理计算机，处理计算机从后部相机的连续视频流中截取一帧作为检测图像，用以判断成型纸箱的形状是否合格和其后续的一个折叠纸箱是否放反。