[实用新型]一种开放式柔性数控系统运动控制器有效
申请号: | 201220699366.9 | 申请日: | 2012-12-18 |
公开(公告)号: | CN203054538U | 公开(公告)日: | 2013-07-10 |
发明(设计)人: | 朱德强 | 申请(专利权)人: | 南京泽宣自动化工程技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 杨海军 |
地址: | 211800 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 开放式 柔性 数控系统 运动 控制器 | ||
1.一种开放式柔性数控系统运动控制器,其特征在于:它包括显示计算机单元,机床面板模块,键盘输入模块,数控主机单元,开放式伺服总线接口单元;所述的显示计算机单元分别与机床面板模块、输入模块连接,所述的机床面板模块用于控制机床;数控主机单元与显示计算机单元双向连接,开放式伺服总线接口单元的信号输入端连接数控主机单元、信号输出端分别连接X轴伺服单元、Y轴伺服单元、Z轴伺服单元与S轴伺服单元;开放式伺服总线接口单元内置若干总线协议的总线接口,用于连接各种总线协议的伺服电机单元。
2.根据权利要求1所述的开放式柔性数控系统运动控制器,其特征在于:所述的开放式柔性数控系统运动控制器可进行多轴控制。
3.根据权利要求1所述的开放式柔性数控系统运动控制器,其特征在于:所述的开放式伺服总线接口单元内置接口包括以太网卡槽,CF卡槽,USB 卡槽,485接口,422接口,232接口,显示插口,可扩展槽。
4.根据权利要求1所述的开放式柔性数控系统运动控制器,其特征在于:还包括通用PLC 模块单元,在通用PLC 模块单元中开辟专用数据区与数控主机单元进行数据交换,通用PLC 模块单元分别与数控主机单元,显示计算机单元双向连接。
5.根据权利要求1所述的开放式柔性数控系统运动控制器,其特征在于:还包括标准伺服接口模块,所述的标准伺服接口模块用于位置脉冲或模拟给定加编码器反馈方式进行位置插补控制,标准伺服接口模块与数控主机单元双向连接。
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