[实用新型]一种太极机器人

说明书

本实用新型涉及一种太极机器人，尤其是一种可以根据程序自动控制其运动的太极机器人。 

随着科技的发展，机器人技术的发展也越来越快，人们对机器人自动控制的要求也越来越高，在一些特定场所中，往往需要机器人完成一些特定环境下的动作，如需要机器人排爆、排毒的场所。鉴于此，设计特种机器人变得尤为重要，本设计的太极机器人是基于教学的一种机器人。主要用于教学研究。 

本实用新型所要解决的技术问题是在于为今后的机器人，提供一种特殊的结构和控制方案，以满足人们在不同环境下对机器人控制的需求。达到可以根据需要自动控制机器人动作的目的。 

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的： 

一种太极机器人，包括MCU(1)，其特征在于：还包括与MCU(1)相连的传感器检测模块(2)，与MCU(1)相连的直流电机驱动(3)，与直流电机驱动(3)相连的小车(4)。所述的MCU为mega16单片机，所述的传感器模块为由灰度传感器和红外传感器构成的检测电路。所述的直流电机驱动由L298N电机驱动电路构成，所述的小车可根据需要对运行轨迹进行控制，可在不同环境下自动调节行驶轨迹。 

本实用新型的太极机器人，包括MCU，还包括传感器检测模块与MCU相连，与MCU相连的直流电机驱动，直流电机驱动与小车相连，可根据传感器数据对机器人进行控制，在不同的灰度环境下任意调节机器人运动，可满足人们 在特定环境下对机器人的控制。具有较高的科学性，是发展的趋势。 

本实用新型的太极机器人，可以根据需要通过程序设定其运行方式，科学合理。 

图1本太极机器人流程图 

图2MCU电路图 

图3灰度检测模块接口电路 

图3灰度检测模块接口电路 

图4红外传感器接口电路 

图5直流电机驱动电路 

图6电源单元 

下面结合附图给出具体实施例，进一步说明本实用新型的太极机器人是如何实现的。 

如图1所示，本实用新型的太极机器人，包括MCU(1)，其特征在于：还包括与MCU(1)相连的传感器检测模块(2)，与MCU(1)相连的直流电机驱动(3)，与直流电机驱动(3)相连的小车(4)。MCU(1)通过传感器检测模块(2)采集的信息，经判断处理后，控制小车(4)的运动。 

如图2所示，所述的MCU(1)由mega16构成，完成对传感器检测模块(2)信号处理，控制小车(4)的运动，小车(4)的运动轨迹由MCU(1)控制。 

如图3所示，所述的传感器检测模块(2)灰度传感器部分为由灰度传感器构成的灰度检测电路，可根据控制需要，对地面进行实时检测。并发送检测信号给MCU(1)。 

如图4所示，所述的传感器检测模块(2)光电传感器部分为由光电传感器构成的检测电路障碍检测电路，主要用来检测小车(4)周围有无障碍物，并将检测信号发送至MCU(1)。 

如图5所示，所述的直流电机驱动(3)为由L298N构成的直流电机驱动电路。直流电机驱动(3)根据MCU(1)发送的控制信号控制小车(4)运行。 

如图6所示，为本系统的MCU(1)和传感器检测模块(2)电源电路。为系统提供DC5V电源。 

本实用新型的太极机器人。可用于教学等的一些场所。具有结构简单，科学方便的特点。