[实用新型]双编码器回馈装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及机械设备领域，特别是一种用于精度要求高的大型加工中心及其他设备的双编码器回馈装置。

背景技术

随着现代科技的飞速发展，伺服电机的制造技术也越发先进，数控加工中心等高新制造产业中已得到了广泛的应用，使得伺服控制这一系统也起着不可或缺的作用，由于它能够以足够的位置控制精度、位置跟踪精度和足够快的跟踪速度作为它的主要控制目标，所以伺服控制系统往往被用于要求较高的场合。一些早期的数控机床设备上安装的是步进电机，而并非是伺服电机，所以只能够适用于对控制精度不高及位移速度比较低的数控系统中，这种控制方式已经越来越不能满足现在的加工需求。在现代的数控机床上，已有越来越多的已开始适用伺服电机来控制，虽然说它可以直接测出电机的角位移，但是它却并不是直接与被执行件连接的，所以它也只能够间接的检测出当前的位置信息，并且也不能够及时修正因其他传动机构导致的误差，所以这种控制方式也存在一些缺点。而如今一种可以直接测量位置精度的光学尺，由于这种控制方式虽然说控制精度比较高，但由于成本也比较贵，对机床的调试人员及机床本省的零部件的要求也比较高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对背景技术中所述的现有的数控加工中心采用伺服电机经过皮带传动精密螺杆，而皮带传动有较大背隙，特别是运动换向，控制精度较低，采用光学尺成本过高的问题，提供一种能够解决前述问题的替代光学尺的双编码器回馈装置。

能够实现本实用新型的发明目的的技术方案如下：

一种双编码器回馈装置，在机床进给机构的驱动端采用伺服电机，主轴远离伺服电机的一端设置外置编码器，外置编码器采集到的主轴的转速数据通过机床控制系统反馈至伺服电机的内置编码器对主轴转速进行调节。

所述的伺服电机的输出轴通过皮带驱动皮带轮，皮带轮设置于主轴的端部。

所述的主轴为丝杠，外置编码器通过联轴器装在丝杠上。

本实用新型的双编码器回馈装置的优点在于：因为在主轴的驱动端采用了伺服电机，在主轴末端采用了外置编码器，伺服电机的内置编码器和外置编码器组成了一组反馈系统，通过伺服电机的内置编码器可以在整个系统中进行位置检测及速度检测，通过外置编码器只对位置信息进行反馈，并通过数控系统进行快速补偿，使得主轴的转速达到预定的要求，进而提高加工中心的加工精度。使用伺服进给系统将速度控制与位置控制分开进行，从而使系统更加稳定，抑制振动。

附图说明

图1为本实用新型的双编码器回馈装置的结构示意图；

图中，1为伺服电机，2为外置编码器，3为主轴，4为皮带轮，5为联轴器。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型的具体实施方式进行进一步阐述：

实施例1

如图1所示的一种双编码器回馈装置，在机床进给机构的驱动端采用伺服电机1，主轴3远离伺服电机1的一端设置外置编码器2，外置编码器2采集到的主轴3的转速数据通过机床控制系统反馈至伺服电机1的内置编码器对主轴3转速进行调节。

实施例2

在前述方案的基础上，进一步地，所述的伺服电机1的输出轴通过皮带驱动皮带轮4，皮带轮4设置于主轴3的端部。该传动机构还可以采用其他传动机构来进行代替，例如齿轮传动机构。

所述的主轴3为丝杠，外置编码器2通过联轴器5装在丝杠上。主轴3采用丝杠传动机构，将外置编码器2设置在丝杠的末端，可以检测到丝杠尾端的转速，而伺服电机1设置在丝杠的首端，内置编码器的数据为丝杠首端的转速，通过外置编码器2的位置反馈数据，可以帮助控制系统对主轴3的转速进行调节，进而使传动系统达到更加稳定和更高精度的控制。