[实用新型]一种移动小车的定位装置

说明书

技术领域

 本实用新型属于玻璃传送装置上用的附属定位装置，具体地说是一种移动小车的定位装置。

背景技术

目前公知的技术中，玻璃的输送方式是借助移动小车夹住玻璃、将移动小车在传送带上的输送，移动小车带着夹住的玻璃在输送带上向下一个工位移动，完成一个物流动作。当小车到达不同的工位时，要根据各个工位动作的需要准确定位。

    在实际生产中，经常遇到某工位设备位置有偏差,这时，移动小车的定位位置的调整受到限制，故而需要一种能相对自由调整位置的定位装置。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种更加行之有效的移动小车的定位装置，可以根据需要调节定位位置，提高了在预定工位定位的精准度。

本实用新型采用的技术方案是：一种移动小车的定位装置，用于将位于传送带上的小车输送至预定工位后定位，结构中包括设置于小车本体上的定位孔、及固定在支板上的定位销，关键在于：本装置的结构中还包括借助滑动连接件与传送带机架呈水平向滑动配合的支撑板、及固定于支撑板上的升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过支撑板上设置的预留孔与支板连接，定位销借助支撑板具有水平向的移动自由度、并借助升降气缸与定位孔形成定位配合结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作方便，通过借助滑动连接件与传送带机架呈水平向滑动配合的支撑板来控制定位销的位置，避免了传统固定式的定位销不能根据实际的需要以调整定位位置的弊端，提高了根据某工位设备位置的偏差调节定位销位置的灵活性，保证了在预定工位加工的精准度，从而使玻璃的加工质量得到了保证，降低了废品率，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1中拆除螺钉之后的侧视图。

图3是支撑板的结构示意图。

附图中，1是传送带，1-1是机架，4是支板，5是定位销，6是支撑板，6-1是连接部，6-2是把持部，7是升降气缸，7-1是活塞杆，8是导柱，9是导套，10是缓冲块，11是滑槽，12是螺钉孔，13是螺钉。

具体实施方式

一种移动小车的定位装置，用于将位于传送带1上的小车输送至预定工位后定位，结构中包括设置于小车本体上的定位孔、及固定在支板4上的定位销5，重要的是：本装置的结构中还包括借助滑动连接件与传送带机架1-1呈水平向滑动配合的支撑板6、及固定于支撑板6上的升降气缸7，升降气缸7的活塞杆7-1穿过支撑板6上设置的预留孔与支板4连接，定位销5借助支撑板6具有水平向的移动自由度、并借助升降气缸7与定位孔形成定位配合结构。

所述的支撑板6上还设置有一组由导柱8、导套9组成的导向机构，在支撑板6上还设置有预留导柱孔，导柱8穿过预留导柱孔与支板4固定。导向机构用于保证定位时的定位精度。

所述的支板4上还设置有辅助定位缓冲块10。定位销5用较硬的钢材加工并作指定的表面处理，使之具备高刚度和高耐磨的特性；缓冲块10用弹性聚氨酯加工，使得在定位时，不会对小车产生刚性冲击。

所述的支撑板6是借助连接部6-1及设置在连接部6-1两端的把持部6-2形成的一体式U型板材。

所述的滑动连接件的结构中包括设置在传送带机架1-1上的滑槽11、及滑块，两个把持部6-2上设置有螺钉孔12，螺钉13穿过螺钉孔12限位于滑块上，滑块带动支撑板6在滑槽11中具有滑动自由度。将位于连接部6-1两侧的把持部6-2借助螺钉孔12及螺钉13限位于滑块上，滑块带动支撑板6在滑槽11中滑动，完全避免了与输送棍子的固定位置冲突问题，因此定位销5可以在水平方向上做大范围的调整。

所述的升降气缸上还设置有磁性开关。

    在具体实施时，用两个定位装置组合使用来使同一部小车定位。图中支撑板6结构中两个把持部6-2借助螺钉13限位于滑块上，螺钉紧固在能够沿着导向滑槽11滑动的滑块上，因此能够在滑槽11方向上任意调整小车的定位位置。升降气缸7用磁性开关来检测气缸的状态。支板4上有定位销5和缓冲块10，支板4底部与升降气缸7的活塞杆7-1连接，定位销5用较硬的钢材加工并作指定的表面处理，使之具备高刚度和高耐磨的特性；缓冲块10用弹性聚氨酯加工，使得在定位时，不会对小车产生刚性冲击。采用由导柱8、导套9组成的导向机构来保证重复定位时的定位精度。